Pembahasan dalam buku  'Political Philosophy, A Very Short Introduction' karya David Miller diawali dengan pertanyaan mengapa kita membutuhkan filsafat politik? Miller menyandarkan pertanyaan pada lukisan dinding di istana Palazzo Pubblico, Sienna, yang terkenal, yaitu ilustrasi 'Allegory of Good and Bad Government'.
Apa yang disampaikan lewat lukisan dinding Lorenzetti, menggambarkan sifat dari pemerintahan yang baik dan buruk melalui tokoh-tokoh yang mewakili kualitas yang seharusnya, dan tentang apa yang tidak seharusnya dimiliki oleh penguasa, serta menunjukkan efek pemerintahan yang baik dan buruk itu terhadap kehidupan orang biasa.
Lorenzetti menggambarkan tentang efek pemerintahan yang baik yang ada di kota dan di pedesaan. Kehidupan kota tampak teratur dan sejahtera. Para pengrajin melakukan transaksi, pedagang membeli dan menjual barang, dan para bangsawan menunggang kuda dengan hiasan yang meraih. Sementara di sudut lain nampak sekelompok penari yang bergandengan tangan membentuk lingkaran.
Disana ada pesan yang tertulis pada spanduk yang diangkat tinggi-tinggi oleh sosok bersayap yang merpresentasikan 'Keamanan':
"Without fear every man may travel freely and each may till and sow, so long as this commune still maintains this lady sovereign, for she has stripped the wicked of all power."
Lukisan dinding di sisi lain, mewakili pemerintahan jahat, dengan pesan yang sama jelasnya: penguasa iblis dikelilingi oleh sifat buruk seperti 'Keserakahan, Kekejaman, dan Kebanggaan', sebuah kota di bawah pendudukan militer, dan pedesaan tandus hancur oleh tentara hantu. Tampak prasasti yang dipegang oleh sosok 'Ketakutan' yang bertuliskan:
"Because each seeks only his own good, in this city Justice is subjected to tyranny; wherefore along this road nobody passes without fearing for his life, since there are robberies outside and inside the city gates".
Kita dapat mendefinisikan filsafat politik sebagai penyelidikan tentang sifat, sebab, dan akibat dari pemerintahan yang baik dan buruk. Gambaran kita tidak hanya merangkum tentang pencarian, tetapi juga diungkapkan dengan cara-cara yang menonjol.