Ya, tetapi dalam kapasitas yang lebih terbatas.
Di Rio 2016, kamera robot spesialis menangkap gambar diam di atas atlet dalam kompetisi bulu tangkis, sementara robot dipajang pada upacara pembukaan Paralimpiade.
Robot juga digunakan untuk mengambil peralatan seperti lembing dan tembakan selama acara lapangan, sementara sensor robot digunakan dalam permainan hoki es NHL.
Pada tahun 2012 juga diadakan kompetisi 'RoboWorld Cup' di Bristol bertepatan dengan Olimpiade London, mengambil bagian dalam acara-acara seperti sepak bola, bola basket dan angkat besi.
 Ada juga robot seperti manusia, untuk olimpide kali ini.
Robot Humanoid T-HR3 akan membawa pertandingan kepada mereka yang tidak hadir secara fisik di lokasi pertandingan.
Robot ini juga akan mengirimkan suara dan gambar dari lokasi pertandingan ke robot mitra yang berbasis di tempat lain.
Tokyo 2020 juga mempertimbangkan untuk membuat mereka mencerminkan gerakan fisik satu sama lain. Hal ini akan memungkinkan penonton dan pengunjung di lokasi terpencil untuk merasakan bagian dari pertandingan ketika mereka berinteraksi dengan robot T-HR3 Humanoid.
Seperinya, masih banyak yang akan dikembangkan oleh Jepang berkenaan dengan robot2, khususnya untuk membantu terlaksananya even akbar Loimpiade Tokyo 2020 ini.