Dengan demikian, kedaulatan terbentuk ketika orang-orang yang bebas dan setara berkumpul dan sepakat untuk menciptakan diri mereka sendiri sebagai satu kesatuan, yang ditujukan untuk kebaikan semua pihak. Jadi, sebagaimana kehendak individu diarahkan pada kepentingan individu, begitu terbentuknya kehendak umum, diarahkan pada kebaikan bersama, dipahami dan disepakati bersama. Yang termasuk dalam versi kontrak sosial ini adalah gagasan tentang kewajiban timbal balik: kedaulatan berkomitmen demi kebaikan individu-individu yang membentuknya, dan setiap individu  berkomitmen demi kebaikan keseluruhan. Mengingat hal ini, individu tidak dapat diberikan kebebasan untuk memutuskan apakah memenuhi kewajiban mereka kepada Penguasa merupakan kepentingan mereka sendiri, dan pada saat yang sama diperbolehkan untuk memperoleh manfaat dari kewarganegaraan. Mereka harus dibuat menyesuaikan diri dengan kehendak umum, mereka harus "dipaksa untuk bebas" ;
Bagi Rousseau, hal ini menyiratkan bentuk demokrasi yang sangat kuat dan langsung. Seseorang tidak dapat mengalihkan keinginannya kepada orang lain, sesuai dengan keinginannya, seperti yang dilakukan dalam negara demokrasi perwakilan. Sebaliknya, kehendak umum bergantung pada berkumpulnya seluruh lembaga demokrasi, setiap warga negara, untuk memutuskan secara kolektif, dan setidaknya dengan suara bulat, bagaimana hidup bersama, misalnya undang-undang apa yang akan diberlakukan. Karena hal ini hanya dibentuk oleh kehendak-kehendak individual, maka kehendak-kehendak pribadi dan individual ini harus berkumpul secara teratur agar kehendak umum dapat terus berlanjut.
 Salah satu implikasi dari hal ini adalah  bentuk demokrasi yang kuat dan konsisten dengan keinginan umum  hanya mungkin terjadi di negara-negara yang relatif kecil. Masyarakat harus bisa mengidentifikasi satu sama lain, dan setidaknya mengetahui siapa satu sama lain. Mereka tidak dapat tinggal di wilayah yang luas, terlalu tersebar sehingga tidak dapat berkumpul secara teratur, dan mereka tidak dapat hidup dalam kondisi geografis yang berbeda sehingga tidak dapat bersatu berdasarkan hukum yang sama. Walaupun syarat-syarat untuk demokrasi yang sejati sangat ketat, namun menurut Rousseau, syarat-syarat tersebut  merupakan satu-satunya cara yang bisa kita gunakan untuk menyelamatkan diri kita sendiri, dan mendapatkan kembali kebebasan untuk melakukan apa yang kita inginkan. yang secara alami menjadi hak kita.
Teori kontrak sosial Rousseau bersama-sama membentuk pandangan tunggal yang konsisten mengenai situasi moral dan politik kita. Kita dianugerahi kebebasan dan kesetaraan secara alami, namun sifat kita telah dirusak oleh sejarah sosial kita yang tidak menentu. Namun, kita dapat mengatasi korupsi ini dengan memanfaatkan keinginan bebas kita untuk membangun kembali diri kita secara politik, berdasarkan prinsip-prinsip demokrasi yang kuat, yang bermanfaat bagi kita, baik secara individu maupun kolektif.
Menurut kritik liberal yang antara lain dirumuskan oleh Karl Popper dalam The Open Society and Its Enemies, Â Hegel adalah pembela totalitarianisme. Banyak bagian dari Asas-asas Filsafat Hukum. Namun, pakar Hegel seperti Eric Weil atau Franz Gregoire menolak penafsiran ini. Franz Gregoire, membela Hegel dengan cara berikut: Hegel melalui dialektikanya memberikan hak atas kebebasan individu. Hubungan antara Negara dan individu-individu yang membentuknya bukanlah hubungan instrumentalitas, melainkan hubungan bagian-bagian dengan keseluruhan. Negara adalah suatu organisme dan dengan demikian bagian-bagian yang membentuknya tidak dapat ada tanpanya.
Secara umum, Marx mengkritik idealisme Hegel. Idealisme adalah doktrin filosofis yang menegaskan gagasan lebih nyata daripada benda (idealisme lahir bersama Platon, Â ungkapan ringkasnya adalah alegori gua).
Marx seorang materialis: baginya materilah yang membentuk realitas. Ia menyatakan: Bertentangan dengan filsafat Jerman yang turun dari surga ke bumi, kita naik ke sini dari bumi ke surga. Bahkan dalam upaya terbarunya, kritik Jerman tidak meninggalkan bidang filsafat. Jauh dari memeriksa dasar-dasar filosofis umum, semua pertanyaan tanpa kecuali yang diajukannya justru muncul dari dasar sistem filosofis spesifik, yaitu sistem Hegelian. Bukan hanya pada jawaban-jawaban mereka saja, tetapi sudah pada pertanyaan-pertanyaan itu sendiri terdapat suatu kebingungan. Ketergantungan pada Hegel inilah yang menjadi alasan mengapa Anda tidak akan menemukan satu pun kritikus modern yang bahkan berusaha membuat kritik menyeluruh terhadap sistem Hegel, meskipun semua orang dengan tegas bersumpah ia telah melampaui Hegel.
Polemik yang mereka lakukan terhadap Hegel dan satu sama lain terbatas pada hal ini: masing-masing pihak mengisolasi suatu aspek dari sistem Hegel dan mengubahnya melawan keseluruhan sistem dan terhadap aspek-aspek yang diisolasi oleh pihak lain. Kami mulai dengan memilih kategori-kategori Hegelian yang murni dan tidak dipalsukan, seperti substansi, Kesadaran Diri, kemudian kami menajiskan kategori-kategori ini dengan istilah-istilah yang lebih bersifat temporal seperti Gender;
Oleh karena itu, Negara bukanlah inkarnasi dari Roh Absolut, melainkan instrumen dominasi kelas penguasa atas seluruh masyarakat. Negara lahir dari pembagian kerja sosial seperti yang dijelaskannya kepada kita dalam kutipan Ideologi.
Lagi pula, pembagian kerja dan kepemilikan pribadi adalah ekspresi yang identik kita menyatakan, pada bagian pertama, sehubungan dengan aktivitas, apa yang kita nyatakan, pada bagian kedua, sehubungan dengan produk dari aktivitas tersebut.
Lebih jauh lagi, pembagian kerja secara bersamaan menyiratkan kontradiksi antara kepentingan individu atau keluarga tunggal dan kepentingan kolektif semua individu
yang menjalin hubungan satu sama lain; Terlebih lagi, kepentingan kolektif ini tidak hanya ada, katakanlah dalam representasi, sebagai kepentingan umum, namun pertama-tama dalam realitas sebagai ketergantungan timbal balik dari individu-individu yang menjadi pihak yang berbagi pekerjaan.
