Negri dan Hardt membahas upaya mempersenjatai orang banyak untuk menciptakan proyek alternatif terhadap kekerasan Kekaisaran dari perspektif transformatif luar dan dalam. Dalam bukunya Majelis , dari tahun 2017, mereka menulis:Ya, senjata kita harus secara defensif melawan bentuk-bentuk kekerasan: baik 'kekerasan makro' dalam perang maupun 'kekerasan mikro' dalam bidang keuangan, kemiskinan, rasisme, penindasan gender, dan degradasi lingkungan. Kita harus melindungi diri kita sendiri dan melucuti senjata para pelakunya. Namun senjata kita  harus mempunyai kegunaan secara internal: untuk membangun otonomi, merancang cara hidup baru dan menciptakan hubungan sosial baru.
Menurut para penulis ini, hal ini berarti membalikkan prioritas yang kita berikan pada senjata: pertama, penggunaan produktif; kemudian, penerapan defensifnya. Pertahanan yang sebenarnya, menurut mereka, tidak bergantung pada efektivitas senjata, namun, yang terpenting, pada kekuatan yang dimiliki masyarakat untuk mengubah dirinya sendiri. Senjata nyata muncul dari kekuatan politik dan sosial, kekuatan subjektivitas kolektif kita (2019). Kemenangan rakyat tidak boleh dilihat hanya dari medan perang, tapi, yang terpenting, dari kemampuan untuk menciptakan hubungan sosial baru, menciptakan suatu bentuk 'otonomi demokratis', membentuk dewan pemerintahan.
Gagasan tentang majelis dikaji sebagai sebuah lensa yang dapat digunakan untuk mengenali kemungkinan-kemungkinan politik demokratis yang baru; Konstruksi keberagaman membutuhkan perjumpaan antara berbagai singularitas yang tidak hanya menumbuhkan ruang, namun  praktik berkumpul. Melalui analisis berbagai gerakan protes sosial, seperti Black Lives Matter atau gerakan perumahan di berbagai negara, Negri dan Hardt menyelidiki resonansi yang mereka miliki sebagai praktik pengelolaan kolektif yang diputuskan dalam majelis atau forum. Jadi, apa yang terjadi di majelis-majelis yang berbeda adalah suatu latihan penerjemahan dari berbagai singularitas yang bersama-sama membentuk suatu kesatuan.
Dengan mengambil contoh gerakan sosial migran, mereka menulis: Â Migran, misalnya, yang memainkan peran penting dalam membentuk dunia kontemporer, melintasi batas negara dan negara, gurun dan lautan; yang terpaksa hidup dalam kondisi berbahaya di ghetto dan menerima pekerjaan yang paling memalukan untuk bertahan hidup, yang mengambil risiko kekerasan dari polisi dan massa anti-imigran, menunjukkan hubungan utama antara proses penerjemahan dan pengalaman 'bersama': banyaknya orang asing, dalam transit dan menetap, menemukan cara baru untuk berkomunikasi dengan orang lain, cara bertindak bersama yang baru, tempat pertemuan dan pertemuan baru; Singkatnya, mereka membentuk suatu kesamaan baru tanpa pernah kehilangan singularitasnya
Pemberontakan yang ada dalam pikiran Negri dan Hardt bukan hanya tentang penaklukan kebebasan, tetapi  demokrasi, yaitu meningkatkan kemampuan demokrasi masyarakat banyak.
Ya, massa harus menaklukkan kekuasaan, tetapi dengan cara lain, tidak mereproduksi apa yang sudah ada dan hanya sekedar pamer kekuasaan berpindah tangan. Mengikuti Machiavelli dan Foucault, Negri dan Hardt mengeksplorasi bagaimana restrukturisasi kekuasaan dapat melibatkan subversi hubungan kekuatan, namun untuk menjadi restrukturisasi yang sebenarnya, hal ini  memerlukan minat untuk menafsirkan kembali gagasan tentang kekuasaan.Â
Oleh karena itu, kata penulisnya, kuncinya adalah menyadari kekuasaan, dengan sendirinya, adalah lemah dan tidak mencukupi, kekuasaan hanya dapat hidup dari hubungan. Memang benar yang dimaksud adalah perebutan kekuasaan, namun tanpa membatasi diri pada menempati lembaga-lembaga dominasi yang ada dengan pemimpin yang lebih baik, namun secara fundamental mengubah hubungan yang ditentukan oleh kekuasaan, sehingga mentransformasikan kekuasaan itu sendiri. kekuasaan (2019).
Praktik kekuasaan konstituen menunjukkan ketegangan massa untuk menjadi subjek absolut dari proses kekuasaan. Mengikuti bacaan Machiavelli, jika kekuasaan konstituen adalah Pangeran dan rakyat mengambil sosok Pangeran ketika mereka mengangkat senjata, maka definisi historis kekuasaan konstituen tersebut dilakukan dalam suatu proses yang melalui perpecahan sosial dan dalam perjuangan memelihara kekuatannya.
Kekuasaan konstituen adalah kemampuan rakyat untuk mengorganisasi struktur yang dinamis, untuk membangun suatu bentuk formatif yang, melalui komitmen, keseimbangan kekuatan, pengaturan dan penyeimbang yang berbeda, selalu dan terlepas dari segala sesuatunya memulihkan rasionalitasnya sendiri, yaitu rasionalitas material. adaptasi politik dibandingkan dengan sosial dan pergerakannya yang tidak terbatas (2015). Namun, Negri tidak memahami kekuasaan konstituen sebagai sesuatu yang, setelah terbentuk, tetap stagnan, tidak tergoyahkan. Kekuasaan konstituen tak kenal lelah, selalu berada dalam krisis dan menekan masa depannya sendiri.
Di halaman pertama History of a Communist , Negri menulis: Ketika pada tanggal 7 April 1979, hari penangkapan saya, kehidupan saya berubah, ketika penindasan berusaha menghapus sejarah perjuangan dan mencap seluruh generasi sebagai penjahat, saya bertanya pada diri sendiri apakah saya harus mempraktikkan 'tidak adanya' memori 'untuk bertahan hidup.
