Dalam kausalitas yang dikembangkan oleh Aristotle  sebagai teori perubahan, dunia merupakan suatu keseluruhan yang terorganisir dimana segala sesuatu mempunyai tujuan dan berubah sesuai dengan apa yang ditentukan oleh sifatnya. Untuk menjelaskan gerak ia merumuskan sebuah aksioma yang menyatakan  penggerak selalu terpisah dari yang digerakkan meskipun tidak harus terpisah secara fisik. Ia  membedakan gerakan menjadi alamiah dan kekerasan atau paksaan. Secara matematis menggambarkan konsep kecepatan, ia menyimpulkan  gerak dalam ruang hampa tidak mungkin terjadi, oleh karena itu tidak mungkin ada ruang hampa. Keempat unsur tersebut memiliki sifat yang berbeda dan terbagi menjadi berat dan ringan. Bumi dan air bersifat deras dan cenderung bergerak menuju pusat bumi. Sebaliknya, udara dan api bersifat ringan dan cenderung bergerak menuju tepi wilayah superlunar. Dengan cara ini Aristotle  mencoba menjelaskan fenomena benda jatuh, dengan menyatakan  ini adalah gerak alaminya. Aristotle  membedakan gerak alamiah dengan gerak kekerasan. Atas terwujudnya gerakan kekerasan, ia yakin ada penggerak eksternal yang bertanggung jawab. Penggerak aslinya tidak hanya menggerakkan benda, tetapi  memberikan sifat menyebabkan gerak pada udara yang mengelilingi benda. Dengan cara ini dia menjelaskan fenomena seperti jalur batu bila dilempar oleh manusia.
Berbeda dengan dunia sublunar, dunia selestial terdiri dari unsur yang tidak berubah: eter. Benda-benda langit tidak mengalami perubahan apa pun kecuali benda-benda tersebut bergerak dalam gerak melingkar beraturan mengelilingi bumi.
Orang Yunani kuno telah memperhatikan  kecerahan planet berubah sesuai musim. Hal ini merupakan indikasi  jarak antara Bumi dan planet-planet mengalami perubahan, suatu kesimpulan yang melemahkan gerak melingkar planet-planet. Untuk mengatasi kesulitan ini, mereka menyusun teori penjelasan baru, yang dikembangkan oleh Apollonius dan disempurnakan oleh Ptolemy. Untuk mengoreksi penyimpangan orbit melingkar planet, ditambahkan lingkaran sekunder, yang disebut epicycles. Untuk menghindari Dengan bertambahnya episiklus yang tak terhingga, Ptolemeus menyatakan  gerak planet-planet tidak seragam menuju pusat orbit lingkarannya, melainkan menuju titik dalam lingkaran yang eksentrik, yang disebutnya ekuator.
Agama X menganut astronomi dan semua ilmu pengetahuan lainnya yang telah berkembang di dunia Yunani dan Helenistik. Melalui kemajuan yang mereka capai dalam hal ini, dan dengan terjemahan sastra Yunani kuno, lahirlah pergerakan kata pada abad ke-12. Terjemahan dari bahasa Yunani dan Arab terus berlimpah di negara-negara berbahasa Latin, dan isi dari semua teks ini merupakan tantangan bagi para sarjana. Melalui jalur ini karya-karya Aristotle  dapat diakses oleh Barat. Antara Agama X dan dunia Barat, Averroes berperan penting dalam menyebarkan karya Aristotle  dan menjadi komentator utamanya, dan baginya agama dan filsafat adalah dua bentuk pendekatan terhadap kebenaran, tanpa kontradiksi. Namun tidak hanya orang Arab yang membaca kitab kuno, dengan observasi lebih lanjut mereka memperkuat sistem geosentris Ptolemeus. Beberapa sarjana Arab, yang tidak puas dengan fisika Aristotle, berusaha mengkritik teori tersebut, namun tanpa mengembangkan teori baru.
Tulisan-tulisan Aristotle , bersama dengan tulisan-tulisan penerusnya serta Ptolemy, ditemukan kembali di Eropa pada awal abad ke-13 SM. abad (dan dengan bantuan orang Arab). Kosmologi Helenistik-Ptolemeus akhirnya dimasukkan ke dalam filsafat Eropa abad pertengahan, dengan beberapa modifikasi, agar sesuai dengan teologi Yahudi dan Kristen. Modifikasi besar yang terjadi adalah perubahan dari Alam Semesta yang kekal menjadi Alam Semesta yang tercipta dari awal beberapa waktu yang lalu.
Pada Abad Pertengahan, peran gereja semakin diperkuat sehingga uraian Alkitab mengenai penciptaan Dunia dianggap akurat, yaitu literal. Perwakilan gereja Kristen menerima sistem geosentris Aristotle  karena sesuai dengan deskripsi Alkitab, yang tidak boleh ditolak oleh siapa pun. Diketahui  dengan kemunduran peradaban Yunani kuno, perkembangan ilmu pengetahuan kosmologi  terhenti. Selain itu, pada awal abad pertengahan, kebangkitan agama Kristen membedakan posisi ilmu pengetahuan dan filsafat. Meningkatnya bobot teologi dalam seperangkat konsep untuk memahami dunia, dengan cara tertentu menurunkan studi tentang alam dengan penggunaan Firman dalam pencarian kebenaran.
Konsepsi abad pertengahan tentang hubungan antara iman dan akal budi didirikan oleh Agustinus. Agustinus menerima sains sebagai permainan teologi yang bersifat terapeutik, sepanjang tidak bertentangan dengan teologi, yang ia anggap lebih penting bagi orang beriman. Baginya, kebenaran ilmu pengetahuan didasarkan pada pencerahan Ilahi karena segala sesuatu berasal dari Tuhan. Boethius, nenek moyang metode skolastik, menerapkan metode Aristotelian pada permasalahan teologis.
Namun bumi tetap dipertahankan sebagai pusat dunia, bukan karena bumi merupakan tempat yang sangat indah. Faktanya, dalam konteks kosmologi Kristen, pusat bumi adalah lokasi Neraka, sedangkan alam surga adalah alam para malaikat, dengan Tuhan di luar alam terluar. Dalam bentuk ini, Thomas Aquinas dan teolog Abad Pertengahan lainnya mengangkat kosmologi Ptolemeus pagan dan fisika Aristotelian menjadi landasan doktrin Kristen.
Meskipun deskripsi Aristotle  tentang dunia sebagai bola konsentris telah diterima oleh sebagian besar sarjana, namun dalam beberapa hal hal ini sangat kontras dengan ajaran Kristen. Keabadian dunia menurut Aristotle, bertentangan dengan doktrin  dunia diciptakan oleh Tuhan. Pengingkaran terhadap keberadaan kehampaan merupakan pengingkaran terhadap kemahakuasaan Tuhan untuk menciptakan dunia sebanyak yang Dia kehendaki. Pendiriannya  Penggerak Pertama tidak tergoyahkan dan tidak berubah membuat Tuhan tidak mampu mencampuri cara kerja Alam Semesta. Segala sesuatu di dunia Aristotelian disebabkan oleh rantai sebab yang turun dari wilayah supralunar yang mempengaruhi alam dan kehendak manusia, suatu posisi yang bertentangan dengan konsep dosa. Karena, seperti telah kita lihat, Aristotle  menulis  setiap benda tersusun oleh materi dan bentuk yang tidak dapat ada secara independen, ia memperluasnya dengan menyatakan  jiwa adalah bentuk dari setiap manusia, dan karena itu setelah kematian, jiwa tidak ada lagi, yaitu bertentangan dengan keabadian jiwa Kristen. Pada awal abad ke-13 Grosseteste,  di Oxford, mencoba mengoreksi model Aristotle  dengan menggunakan unsur Platon dan NeoPlaton nik. Pengagum Grosseteste, Roger Vachon, berusaha meyakinkan akan kegunaan ilmu pengetahuan dan khususnya filsafat Aristotelian sebagai pelayan teologi. Mengenai kontradiksi antara agama dan filsafat, Bacchus berpendapat  hal tersebut hanyalah kesalahan penerjemahan atau penafsiran dan tidak ada konflik karena filsafat berasal dari Tuhan. Seorang tokoh utama dalam aspek Aristotelianisme ini, Bonaventure lebih menekankan bahaya penyebaran filsafat, dan mengikuti posisi Agustinus  kebenaran tidak dapat didekati hanya dengan akal tanpa bantuan Iluminasi Ilahi.
Albert Agung telah mencoba menafsirkan filsafat Aristotelian berdasarkan teologi Kristen dan seringkali dipengaruhi oleh posisi Platon nis dan NeoPlaton nik. Meskipun dia sangat terkesan dengan Aristotle , dia tidak ragu untuk mengoreksinya pada poin-poin tertentu. Ia menegaskan kegunaan filsafat sebagai instrumen teologi dengan menekankan  keduanya tidak dapat mengambil kesimpulan yang berlawanan. Mengenai pertanyaan tentang keabadian atau penciptaan dunia, ia menerima kebenaran yang diwahyukan, dengan alasan  filsafat saja tidak dapat menyelesaikan pertanyaan tersebut, namun mengenai pertanyaan tentang jiwa ia beralih ke pandangan Platon nis  jiwa adalah spiritual dan terpisah dari tubuh.
Thomas Aquinas mencoba mengkonsolidasikan filsafat Aristotle  dan membuat sintesis antara Akal dan Iman dengan alasan  iman tidak dapat bertentangan dengan alam. Dengan mengadaptasi Aristotelianisme ke doktrin Kristen, ia membedakan antara keberadaan dan esensi setiap makhluk kecuali Tuhan. Dengan posisi dan prinsip analogi ini, mereka mendokumentasikan keabadian Tuhan, pengetahuannya tentang manusia dan sifat-sifatnya. Dia membela keabadian dunia dengan mendamaikannya dengan agama Kristen, dengan mengatakan  Tuhan dapat menciptakan makhluk yang tidak memiliki awal dari awal. Jadi kita melihat  setelah gereja mengadopsi teori Aristotle  dengan mengkristenkannya, poin-poin tertentu yang bertentangan dengan iman Kristen langsung dikutuk.
Selama masa Renaisans Carolingian, sekolah-sekolah didirikan di biara-biara, dan pada abad ke-12 universitas-universitas sudah mulai berkembang di beberapa kota di Eropa. Mereka diorganisir dalam bentuk guild, mempunyai kurikulum dan menggunakan metode skolastisisme dan dialektika.
Keunggulan otoritas Aristotle  selama Abad Pertengahan disebabkan oleh fakta  Aristotle  menyampaikan kepada Eropa Abad Pertengahan apa yang sebenarnya ingin mereka dengar, dan fisika Aristotelian dan khususnya kosmologi Aristotelian cocok dengan tren yang ada. Pencarian pengetahuan baru dipandang kosong, justru karena Aristotle  telah mengatasi semua permasalahan dan pertanyaan serta memberikan solusi dan jawabannya. Ada kepercayaan umum  segala sesuatu yang dapat ditemukan telah ditemukan. Oleh karena itu, ini adalah era di mana kendali Gereja dalam hal iman adalah mutlak dan perselisihan dalam hal teologis atau ilmiah tidak dapat ditoleransi. Namun pada tahun 1277 terjadi kecaman terhadap Aristotelianisme yang tidak terkendali, sehingga terbukalah jalan bagi berkembangnya teori-teori baru. Pada abad ke-14 muncul kelompok pemikir baru yang kemudian dikenal dengan istilah nominalis. Misalnya, Buridan yang nominalis menolak teori aksi aktif udara dalam proses pergerakan dan menyatakan pandangan tentang adanya gaya tak berwujud yang bekerja pada material bergerak yang disebutnya impuls. Pandangan ini merupakan cikal bakal teori momentum Galileo. Pemikir lain pada masa itu, Nikolaos Orem, membuktikan bumi dapat berputar mengelilingi dirinya sendiri. Dia berpendapat  jika kita menembakkan anak panah secara vertikal ke langit, anak panah tersebut akan kembali ke titik yang sama, memberikan kita ilusi  bumi tidak bergerak. Orem menyatakan  kita hanya melihat gerak relatif dan  anak panah, selain bergerak secara vertikal,  bergerak secara horizontal mengikuti arah pergerakan bumi.
