Aristotle  melangkah lebih jauh dengan mengatakan  phronesis adalah kondisi yang diperlukan untuk kebahagiaan . Ini  merupakan karakteristik mendasar dari kredibilitas sosial. Hal ini membutuhkan pikiran yang terpelajar, jernih namun sekaligus praktis. Oleh karena itu, inilah keutamaan yang menjadi ciri pemimpin dan orang-orang yang memiliki kemampuan membujuk orang lain.
Pericles dianggap sebagai perwujudan phronesis. Ia dianggap sebagai penguasa dengan kemampuan luar biasa dalam membujuk dan membuat orang lain mengikutinya karena ia menggunakan strategi untuk mendapatkan apa yang diinginkannya.
Kehati-hatian dianggap sebagai kebajikan yang paling penting secara moral hingga abad ke-17 dan ke-18. Platon melihatnya sebagai prasyarat bagi setiap kebajikan. Pertimbangan Aristotle  menjadi dasar teori kehati-hatian. Stoicisme mengubah ini. Pada Abad Pertengahan Tinggi, teori kehati-hatian Thomas Aquinas, berdasarkan Aristotle,  menjadi penentu. Pada awal periode modern, teori kehati-hatian Aristotelian-Thomasian semakin berubah. Doktrin ini secara signifikan didevaluasi oleh kaum empiris dan akhirnya oleh Kant. Pada abad ke-20, Josef Pieper mempopulerkan doktrin kehati-hatian Barat, meskipun doktrin ini hanya mendapat sedikit perhatian filosofis. Ia mengalami kebangkitan sehubungan dengan upaya untuk menetapkan etika kebajikan sebagai alternatif dari etika tugas Kant.
Platon berbicara tentang sophia (kebijaksanaan) dan phronesis dalam dialognya. Phronesis biasanya diterjemahkan sebagai kehati-hatian. Namun, terjemahannya berbeda-beda tergantung interpretasi dialognya. Misalnya, Schleiermacher menerjemahkan phronesis sebagai kewajaran.
Dalam Politeia, Platon membedakan tiga kemampuan jiwa manusia: keinginan, kemampuan afektif, dan akal. Kebajikan yang ditugaskan pada hal ini adalah kehati-hatian (sophrosyne), keberanian (andreia) dan kebijaksanaan (sophia). Jika tiga bagian jiwa memenuhi tugasnya dengan baik, keadilan akan terwujud (dikaiosyne):
Kamu ingat baik-baik, jawabku, Â setelah membentuk tiga kemampuan jiwa, kita menentukan hakikat keadilan, kehati-hatian, keberanian, dan kebijaksanaan yang sebenarnya;
Aristotle  kemudian membedakan kebijaksanaan dari kehati-hatian. Akibatnya, kehati-hatian lebih diutamakan daripada kebajikan utama. Dalam dialog Phaedo, Platon berpendapat  Socrates tanpa phronesis, keberanian, keadilan atau kehati-hatian tidak akan memiliki nilai: teks buku Republik [69a]  Wahai Simmias,  ini bukanlah pertukaran yang tepat bagi kita untuk menjaga kebajikan, menukar kesenangan dengan kesenangan dan kesakitan dengan kesakitan dan ketakutan dengan ketakutan dan lebih besar dengan yang lebih kecil, seperti koin; tapi itulah satu-satunya koin yang benar yang harus ditukarkan dengan semua ini, [69b] rasionalitas, dan hanya segala sesuatu yang dijual dan dibeli dengan ini dan untuk ini sebenarnya hanya keberanian dan kehati-hatian dan [69c] Keadilan dan secara umum kebajikan sejati sekarang ada dengan kewajaran apakah kesenangan dan ketakutan dan segala sesuatu yang sejenis itu ada atau tidak; tetapi jika hal-hal ini, terpisah dari rasionalitas, dipertukarkan satu sama lain, maka kebajikan tersebut hanya merupakan gambaran bayangan dan sebenarnya merupakan perbudakan, yang tidak ada yang sehat atau benar tentang hal itu, tetapi kebenaran justru merupakan pemurnian dari semua hal tersebut, dan kehati-hatian dan Keadilan, keberanian, dan kewajaran itu sendiri adalah pemurnian.  Â
Kadang-kadang diasumsikan  Platon  mendefinisikan aspek-aspek kehati-hatian tertentu dalam dialog Charmides sebagai perhatian, kehati-hatian, pengetahuan diri, dan akhirnya sebagai pengetahuan tentang pengetahuan. Â
Aristotle  mengkritik intelektualisme Socrates-Platon yang tampaknya percaya  fenomena kemauan lemah atau keragu-raguan dapat ditelusuri kembali ke ketidaktahuan epistemik.  Menurut Aristotle,  konsep phrnesis Sokrates-Platonnis menyiratkan  phrnesis sebagai bentuk pengetahuan tertinggi .. dalam silogisme praktis akan bertanggung jawab atas klausa mayor dan minor; oleh karena itu dalam gagasan ini pengetahuan tentang kebaikan sebenarnya bisa 'menerobos' langsung ke tingkat tindakan. Â
Pernyataan Aristotle  dalam bukunya Etika sangat menentukan bagi perkembangan doktrin kehati-hatian di kemudian hari. Fokusnya di sini adalah pada etika Nicomachean.
Aristotle  menggunakan istilah phronesis secara ambigu dalam Etika Eudemian (EE) dan Nicomachean (NE). Di satu sisi, ungkapan tersebut berarti pengetahuan dalam arti luas, dan di sisi lain, berarti kemampuan khusus untuk mengarahkan tindakan seseorang dan orang lain; Hanya phronesis dalam arti kedua yang sesuai dengan kehati-hatian.
Namun, terjemahan phronesis bervariasi dan kontroversial dalam bahasa Jerman, Inggris, dan Prancis. Terjemahan dengan prudence (sesuai dengan prudence dalam bahasa Inggris/Prancis) mungkin akurat.  Terjemahan dengan wawasan moral atau kebijaksanaan tampaknya kurang tepat, karena Aristotle  mengaitkan kehati-hatian dengan hewan yang berhati-hati.  Hal yang sama berlaku untuk alternatif bahasa Inggris untuk prudence (pemikiran, kebijaksanaan praktis, kecerdasan praktis, kebijaksanaan).