Kant konsisten dengan kritik terhadap nalar murni tidak menerima moralitas realistis seperti moralitas Aristotelian atau moralitas empiris seperti moralitas Inggris. Pada akhirnya, keduanya memiliki kelemahan yang sama: keduanya didasarkan pada pengalaman manusia. Suatu moralitas harus memenuhi beberapa syarat formal: harus otonom, hukum-hukumnya harus mempunyai ruang lingkup universal yang mutlak dan tidak hanya bersifat umum, dan harus didasarkan pada kebebasan transendental dan fakta moralitas. "Kant mencoba membangun antroponomi otentik, gambaran normatif manusia, yang diambil dari prinsip-prinsip kewajiban."
Moralitas empiris dan realis mempunyai kelemahan serius yaitu bergantung pada mekanisme alam dan, oleh karena itu, menundukkan kehendak manusia pada hukum asing atau hukum yang heteronom. Suatu sistem moral yang adil dan bebas tidak akan pernah bisa dibangun jika sistem tersebut pada dasarnya dikondisikan pada hukum-hukum yang bukan merupakan sistem moral yang dimilikinya. Oleh karena itu, moralitas yang sejati harus muncul dari hukum-hukum yang diberikan oleh entitas rasional, yang tidak berarti hukum-hukum tersebut sewenang-wenang, "karena dengan demikian mereka akan kekurangan rasionalitas, sejauh rasionalitas dan universalitas saling berimplikasi."
Kemudian, dihadapkan pada "Aku" empiris, yang tunduk pada hukum alam, Kant mendalilkan "Aku" murni yang, sebaliknya, termasuk dalam dunia kebebasan. Namun, nalar yang murni spekulatif, justru karena kurang isi (pengalaman), tidak bisa mengenal kebebasan. Kebebasan bertindak tampak dalam diri manusia dalam kenyataan ( factum ) moralitas dan ditentukan menurut nalar praktis yang tidak mengacu pada keberadaan (seperti nalar spekulatif murni), melainkan pada apa yang seharusnya ada, dan yang merupakan pengetahuan moral. Dalam alasan praktis, muncul postulat yang, tidak dapat dibuktikan dengan alasan teoretis, memperoleh bukti langsung dan absolut dalam subjek moral. Oleh karena itu, kebebasan tampak didalilkan oleh nalar praktis sebagai konsekuensi dari fakta yang benar-benar pasti yang merupakan kesadaran akan kewajiban. Manusia tidak dapat mempunyai tugas dan tanggung jawab apa pun jika ia tidak bebas. Dan itu, meskipun secara teoritis kita tidak tahu bagaimana hal ini mungkin.
Oleh karena itu, manusia sebagai subjek yang mempunyai kewajiban, bertanggung jawab dan bebas, adalah manusia yang bermoral. Dan orang yang bermoral wajib menerima dan mematuhi ajaran moral. Oleh karena itu, Kant mencari suatu perintah yang, tidak bergantung pada kondisi apa pun, bergantung pada dirinya sendiri dan mandiri. Dia menyebut perintah ini sebagai imperatif kategoris, yaitu perintahnya tanpa syarat apa pun dan apa yang diperintahkannya benar-benar baik. Ini hanya tentang niat baik, yang menginginkan apa yang diinginkannya murni menghormati tugas.
Barangsiapa bertindak karena rasa hormat terhadap kewajiban dan hanya karena rasa hormat terhadap kewajiban, ia bertindak dengan bebas. Dan meskipun manusia memang merupakan subjek empiris, dan oleh karena itu tunduk pada kausalitas alamiah, hal ini tidak menghalangi manusia untuk benar-benar menjadi bagian dari dunia tujuan karena rasionalitas dan kebebasannya. Oleh karena itu, bagi Kant, sejauh semua orang dapat dan tidak hanya harus bertindak sesuai dengan tujuan moralitas, maka mereka adalah tujuan itu sendiri.
Maka, imoralitas berarti membiarkan diri terbawa oleh sebab-akibat alamiah; dengan tidak memaksakan kausalitas tanpa sebab pada kausalitas, yang dengannya orang yang bermoral menegaskan kembali kebebasannya. Mengenai posisi filosofis yang kokoh ini, Kant dapat menulis kata-kata mengagumkan ini dengan dasar dan otoritas:
"Bukankah orang yang jujur, dalam kemalangan terbesar dalam hidup, kemalangan yang sebenarnya bisa ia hindari jika saja ia mampu melompati kewajibannya, selalu tetap teguh dengan hati nuraninya menjaga martabatnya dan menjunjung tinggi kemanusiaan secara pribadi.
Oleh karena itu, dilarang keras bagi manusia untuk menengahi atau memperalat sesamanya. Sebaliknya, dalam diri setiap orang, betapapun rendah hati dia, keagungan keberadaannya tetap ada. "Di semua ciptaan, apa pun yang Anda inginkan, dan yang Anda kuasai, hanya dapat digunakan sebagai sarana; Hanya manusia, dan bersamanya setiap makhluk rasional, yang merupakan tujuan itu sendiri. Dia, secara efektif, adalah subyek hukum moral, yang suci berkat otonomi kebebasannya" Â Lalu, apa yang sedang kita bicarakan; Tentang pribadi manusia dan sifat moralnya yang paling radikal: martabat. Konsekuensinya mengikuti dengan sendirinya. Pribadi manusia telah menjadi bawahan Tuhan, atau alam, dan dalam kedua kasus tersebut ia menerima hukum moralnya dari seorang "Alter". Kant menuntut otonomi dan percaya ia melihat hukum moral itu sendiri dalam kapasitas otonomi manusia.
Mungkin dapat dikatakan upaya Kant terdiri dari desakralisasi gagasan tentang "pribadi manusia" dan, meskipun demikian, beberapa komentatornya berpendapat Kant tidak akan menulis apa yang ia tulis tanpa adanya agama Kristen. Pada akhirnya, Kant kembali membuka manusia pada transendensi, dengan menyatakan jika Tuhan tidak ada, hukum moral pribadi ini akan dilanggar, yang pada akhirnya diselesaikan dalam posisi dasar Kekristenan.
Gagasan terakhir ini dikuatkan dalam pernyataan terakhir yang dikutip dari Metaphysics of Customs yang menyatakan hukum moral, meskipun bersifat manusiawi, "adalah suci"; Kekudusan" adalah konsep moral yang berasal dari teologis. Â
Pemikiran ulang tentang martabat dan pribadi manusia telah ditinjau ulang dari perspektif filosofis baru di abad ke-20, sehingga memperkaya pemahaman akan kompleksitasnya yang beraneka segi. Dalam karya singkat seperti ini kita hanya diberikan -- agar tidak meninggalkan kekosongan yang tidak dapat dimaafkan -- untuk menunjukkan beberapa arus pemikiran. Dari Husserl hingga Levinas, fenomenologi telah menghadirkan dimensi baru tentang pribadi dengan menganggapnya sebagai makhluk yang terbuka, relasional, membutuhkan dan membutuhkan dari asal-usulnya yang hanya mencapai pemenuhan total dalam berhubungan dengan orang lain; gagasan lama yang dalam beberapa hal sudah dilihat Aristotle dalam persahabatan. Sementara itu, ahli metafisika besar Spanyol Javier Zubiri memandang manusia sebagai realitas subsisten