Dalam pengertian ini kita dapat mengatakan  pendekatan etis Kant terletak di bawah perspektif kognitivisme moral, di mana ia berasumsi  ada prinsip-prinsip yang valid secara obyektif, di mana ia menerima  ada kriteria yang membantu kita menilai kualitas hukum dan moral dari suatu tindakan. hak asasi manusia, hukum dan organisasi politik.
Namun prinsip dasar apa yang kita temukan dalam alasan praktis? Kami telah menunjukkan sebelumnya  inti dari nalar praktis adalah kebebasan, otonomi; Dari inti ini muncul prinsip-prinsip yang, ketika mempertimbangkan manusia, merujuk kita pada konsep Kantian lainnya seperti: a) "kerajaan tujuan "adalah gagasan moral dari komunitas warga yang saling mengakui posisi mereka sebagai manusia , dan di mana masing-masing orang memperlakukan yang lain berdasarkan martabat dan rasa hormat , dan b) martabat yang maknanya menunjukkan
Manusia mempunyai harkat dan martabat yang dimilikinya sebagai makhluk rasional, otonom, mampu memberikan dirinya hukum-hukum yang menentukan tindakannya, karena ia adalah tujuan dalam dirinya sendiri, pembuat undang-undang dalam kerajaan tujuan, bebas berkenaan dengan hukum alam. dan hanya mematuhi hukum yang diberikannya sendiri. Perundang-undangan universal yang diciptakan oleh manusia  memiliki martabat ini.
Oleh karena itu, penghormatan berarti pengakuan sebagai subjek yang bermartabat, yaitu pengakuan sebagai subjek hukum .
Dalam kasus kelompok manusia, prinsip-prinsip nalar praktis merujuk kita pada gagasan-gagasan seperti: a) gagasan tentang "perdamaian abadi", yang dalam kata-kata Kant menunjuk pada: "Gagasan rasional tentang suatu komunitas damai universal, walaupun belum bersahabat, yang dibentuk oleh seluruh bangsa di bumi yang dapat menjalin hubungan efektif satu sama lain, bukanlah sesuatu yang filantropis (etis), melainkan asas hukum ; b) federasi negara-negara dan c) konstitusi republik.
 Perdamaian abadi, federasi negara-negara, dan konstitusi republik, oleh karena itu, merupakan gagasan pemandu akal budi sebagai tujuan akhir sejarah manusia - dan, oleh karena itu, alam itu sendiri sebagai manusia adalah tujuan akhirnya ". Semua gagasan ini adalah bagian dari inti etika dan filsafat hukum Kantian: gagasan-gagasan tersebut merupakan tujuan yang harus dituju oleh hukum dan peraturan sipil yang rasional dan adil. Menghadapi pendekatan-pendekatan ini, biasanya muncul kesalahan: menganggap Kant sebagai seorang utopis sederhana.
Artinya, dengan mengkonfirmasi secara empiris  masyarakat kita yang sebenarnya sangat jauh dari cita-cita Kant, kita kemudian mengkualifikasikan prinsip-prinsip nalar praktis sebagai impian seorang visioner, dan tidak lebih dari itu. Kami menilai penilaian ini tidak adil, karena melupakan  ketika Kant menganggap dirinya sebagai filsuf kritis, ia berusaha melepaskan diri dari dua posisi ekstrem yang sama-sama merugikan dan tidak produktif; Di satu sisi, ia menjauh dari empirisme yang naif dan tidak kritis, tidak mampu menilai realitas secara moral, dan di sisi lain, ia  menjauh dari idealisme yang tidak masuk akal, utopis, steril, dan sama-sama tidak mampu mempengaruhi realitas.
Bertentangan dengan kedua konsepsi ini, Kant berusaha, menurut penilaian akurat  "untuk memikirkan realitas yang masuk akal sebagai titik awal yang tak terelakkan dari tindakan yang semestinya dan dalam kapasitasnya untuk penerimaan parsial dan progresif dari apa yang "seharusnya". Artinya, Kant mencoba menjembatani apa yang terjadi dan apa yang seharusnya terjadi. Membangun hubungan ini adalah fungsi dari filosofi sejarahnya, yang di dalamnya kita harus memahami gagasannya tentang kemajuan. Perhatian filsuf kita adalah untuk mengetahui apa yang terjadi dalam sejarah, bagaimana kita dapat mengarahkan diri kita di dalamnya dan, yang terpenting, bagaimana mengungkapkan makna moralnya dan melihat apakah mungkin untuk memperbaiki jalan yang diambil, yaitu menunjukkan status moral perkembangan manusia.
Tapi apa yang dimaksud dengan kemajuan bagi Kant? Apakah dia percaya  kemajuan dalam pengetahuan ilmiah akan membawa pada kemajuan moral? Di sini kita mulai melihat sekilas kekhasan pendekatan Kant mengenai konsepsinya tentang kemajuan. Gagasan dalam pendekatan filsuf Kant merujuk kita pada gagasan regulatif yang didasarkan pada kepentingan praktis akal.
Dengan kata lain, kehidupan etis perlu meyakini kemungkinan perbaikan kondisi manusia di masa depan, karena "masa depan adalah masa etika": "Ini adalah pengaruh yang tidak dapat dihindari yang dimiliki oleh gagasan tentang masa depan tergantung pada sikap dan tindakan kita yang membuat kita tidak menyangkal kemungkinan kemajuan akhir spesies ini.
Namun kemajuan apa yang perlu diyakini Kant? Tentu saja, ini bukan kemajuan biologis, teknis, ilmu pengetahuan atau ekonomi, tetapi kemajuan moral dan khususnya hukum; Penting (secara moral) untuk percaya pada kemajuan kondisi budaya dan legalitas. Terlebih lagi, akan terjadi kesalahpahaman terhadap filsuf Kant jika kita berpura-pura  ia membela gagasan  umat manusia mengalami kemajuan dalam watak dan perilaku moralnya, yaitu,  kita menjadi semakin baik sebagai individu atau sebagai spesies; tetapi hanya dia yang memahami kemajuan moral, secara historis, sebagai tegaknya kekuasaan hukum di dunia.
