Agora adalah Bahasa Yunani adalah 'tempat berkumpul terbuka' (ruang public) sejarah Yunani Kuna, menunjuk area kota tempat warga negara yang lahir bebas dapat berkumpul untuk mendengarkan pengumuman sipil, berkumpul untuk kampanye militer, atau mendiskusikan politik. Agora  menunjuk pasar terbuka kota atau Balai Kota.
Pada abad ke-6 SM, agora sudah menjadi lingkungan perumahan dengan rumah-rumah yang dibangun di sekitar pasar. Tempat tinggal tersebut mendorong pembangunan gedung-gedung publik dan tempat-tempat manufaktur, dan kawasan tersebut dikembangkan melalui perdagangan, karena mudah diakses dari tanah pertanian di sekitarnya, serta dari pelabuhan Piraeus. Satu-satunya jalan raya kerajaan di Yunani (bukan jalur kambing) pada awal abad keenam SM adalah Jalan Suci, rute dari Athena ke kota Eleusis yang digunakan oleh para peserta ritual Misteri Eleusinian. "Jalan" lain ke dan dari daerah agora adalah jalan setapak yang dibuat oleh para pedagang dan hewan.
Hukum tertulis pertama kali dilembagakan oleh negarawan Draco (abad ke-7 SM), tetapi dianggap keras dan membatasi, sehingga diubah oleh pemberi hukum dan negarawan Solon (c. 630 - c. 560 SM) sekitar 594 SM, yang mematahkan cengkeraman kelas atas atas partisipasi politik dan membukanya untuk semua warga negara Athena. Dia membagi warga menjadi empat kelas berdasarkan pendapatan patrimonial mereka. Areopagus, yang sampai saat itu menjadi tempat pertemuan para archon kelas atas, menjadi terbuka untuk debat politik oleh warga laki-laki Athena mana pun.
Pada tahun 565 SM, tiran populis Peisistratus (mc 528 SM), kerabat Solon, merebut kendali pemerintah Athena dalam kudeta, mengakhiri versi awal demokrasi ini. Anak laki-lakinya Hipparchus dan Hippias terus memegang kendali sampai sekitar tahun 510 SM, Hippias digulingkan oleh orang Athena dengan bantuan dari Sparta. Di bawah Hippias, beberapa proyek konstruksi besar dimulai atau dilanjutkan. Peisistratus telah memutuskan banyak hal selama masa pemerintahannya, termasuk Jalan Panathenaic.
Jalan Panathenaic, sebuah jalan yang mengarah dari Gerbang Dipylon Athena ke Acropolis, adalah rute yang digunakan selama Festival Panathenaic (c. 566 SM / abad ke-3 M), untuk menghormati dewi Athena, dan memasuki agora di sudut barat laut, keluar di tenggara, dan naik ke kuil Acropolis. Hippias merombak area di pintu masuk jalan menuju agora dan memerintahkan pembangunan Kuil Zeus di area tersebut.
Setelah penggulingan Hippias, orang Athena menulis ulang sejarah mereka baru-baru ini, menghilangkan peran penting yang dimainkan Sparta, dan mengaitkan kudeta tersebut dengan dua pemuda (Harmodios dan Aristogeiton) yang benar-benar tidak ada hubungannya dengan itu. Keduanya telah membunuh Hipparchus pada tahun 514 SM karena penghinaan pribadi, bukan untuk menggulingkan rezim, tetapi mereka dielu-elukan sebagai pembebas. Patung perunggu "pembunuh kejam" ditempatkan di agora ("monumen politik pertama Eropa ", menurut cendekiawan Robin Waterfield), dan sangat dihormati sehingga ketika disingkirkan oleh Persia pada 480 SM, segera diganti.
Dalam suasana pembebasan setelah jatuhnya Hippias, negarawan Cleisthenes (abad ke-6 SM) mereformasi hukum Solon dan menegakkan demokrasi di Athena. Demokrasi sudah ada dalam berbagai bentuk di tempat lain, tetapi demokrasi Athena akan menjadi model bagi pemerintahan berikutnya, memberinya tempat bergengsi dalam sejarah dan menghormati Cleisthenes dengan gelar "Bapak Demokrasi Athena" yang saat ini sering dipahami sebagai demokrasi modern meskipun sebenarnya tidak.
Hanya warga laki-laki yang dapat memilih, dan ada ketentuan lain yang membuat demokrasi Athena sangat berbeda dari konsep modern. Meski begitu, reformasi Kleisthenes menetapkan pola bagi negarawan Athena kemudian dan pemerintahan selanjutnya di tempat lain untuk diperbaiki, dan percobaan awal dalam pemerintahan ini dimulai di agora. Thomas Cahill berkomentar:
Tampaknya tidak bijaksana bagi kita dengan pandangan modern untuk mengundang semua warga negara untuk memberikan suara pada semua inisiatif penting, tetapi Solon benar  tidak ada orang Athena yang bebas yang dapat dibiarkan dari apa pun. Dengung percakapan yang terus-menerus, suara gemuruh dari pembicara, teriakan simposium yang melengking... ritme pendapat, kontroversi, dan konflik yang konstan ini dapat terdengar di mana-mana. Agora (pasar) bukan hanya pameran harian ikan dan produk pertanian; itu adalah pasar ide harian, tempat yang digunakan warga seolah-olah itu adalah surat kabar harian mereka, lengkap dengan tajuk berita cabul, berita terkini, kolom, dan editorial.
Agora menjadi pusat kehidupan politik dan sosial pada abad ke-6 SM dan berkembang sesuai dengan itu. Area utama menjadi pasar, dikelilingi oleh bangunan umum dan kota dan dihiasi dengan hati-hati dengan air mancur, taman, pohon, dan patung. Semua ini akan dihancurkan dalam invasi Persia pada tahun 480 SM.
Pada 480 SM, raja Persia Xerxes I (memerintah 486-465 SM) menginvasi Yunani dalam kampanye penaklukan. Raja dan jenderal Spartan Leonidas (memerintah c. 490-480 SM) menahan Persia di Pertempuran Thermopylae, Â tetapi setelah dikalahkan dan dibunuh, pasukan Xerxes I berbaris di Athena dan membakarnya. Agora ditinggalkan dalam reruntuhan dan patung-patung yang tidak hancur dibawa ke Persia. Setelah kekalahan Persia pada tahun 479 SM, upaya restorasi dimulai di bawah kepemimpinan Pericles.
