Istilah agora berarti "tempat pertemuan terbuka/ruang publik" dalam bahasa Yunani dan, dalam sejarah Yunani awal, menunjuk wilayah kota tempat warga negara yang lahir bebas dapat berkumpul untuk mendengarkan pengumuman sipil, untuk kampanye militer, atau untuk membahas politik. Belakangan, kata itu digunakan untuk menunjuk tempat di mana pasar terbuka sebuah kota berada.
Agora Athena adalah yang paling terkenal, meskipun istilah itu digunakan di negara-kota lain untuk menunjuk ruang publik tempat peristiwa hari itu dibahas, pedagang memiliki toko, dan pengrajin menjual barang dagangan mereka. Oleh karena itu, agora  dipahami sebagai tempat berkumpulnya orang-orang, sekaligus tempat mereka bertemu. Agora Athena terletak di bawah Acropolis , dekat bangunan yang sekarang dikenal sebagai Hephaestion ( Kuil Hephaestus), dan pasar terbuka masih diadakan di tempat yang sama hingga saat ini. Tempat ini sering disebut sebagai tempat lahirnya demokrasi, karena di sinilah perdebatan dan diskusi politik memunculkan konsep ini.
Situs tersebut dihancurkan, bersama dengan bagian kota lainnya, selama invasi raja Persia Xerxes pada tahun 480 SM dan dibangun kembali atas perintah negarawan Athena Pericles (495-429 SM). Socrates (c. 470/469-399 SM) berbicara kepada warga Athena di agora, dan di sanalah penulis drama muda Athena dan aristokrat Aristocles mendengarnya untuk pertama kali, membakar karyanya dan mengabdikan dirinya untuk pengembangan filsafat Yunani dengan nama Plato (428/427 dan 348/347 SM ) . Agora  merupakan kursi pengadilan yang menghukum Socrates karena ketidaksopanan pada tahun 399 SM dan menghukum mati Socrates dengan minum racun
Alun-alun atau Agora Yunani Kuna sebagai tempat umum (ruang publik), pada awalnya, pasar diadakan dan di mana warga, selalu laki-laki, karena perempuan terhormat tidak pernah muncul di depan umum, berkumpul untuk membahas urusan masyarakat.
Pasar ini, awalnya, terbuka, tetapi serambi atau Stoa, kuil, dan aula dibangun di sekitarnya. Khususnya di Asia, bazaar sejati dengan segala jenis barang dagangan ditemukan di dekat agora. Ada kota-kota Yunani tanpa acropolis, tapi bukannya tanpa agora. Fungsi pertamanya bersifat politis, oleh karena itu melekat pada polis.
Di dunia Homer, kata agora terkadang menunjukkan pertemuan, di lain waktu tempat pertemuannya. Itu bisa berupa lapangan terbuka di sebelah istana raja atau alun-alun di kota bawah. Selama periode kuno, kehidupan politik berangsur-angsur berpindah dari kota atas ke kota bawah, dari acropolis ke agora, yang menjadi pusat komunitas sipil yang sebenarnya. Itu sudah menampung majelis; mulai sekarang akan menampung para hakim dan pengadilan yang sedang diatur.
Di agora tempat festival sipil dan kontes mereka awalnya diadakan: festival Dionysiacs Agung berlangsung di agora Athena, sebelum pembuatan teater Dionysus. Pada zaman klasik muncul fungsi komersial; sejak saat itu, kata agora akan merujuk pada pasar.
Perkembangan kegiatan komersial di banyak kota mengusir kumpulan orang-orang dari agora dan memprovokasi protes para pemikir kecenderungan aristokrat: Platon dan Aristotle ingin memisahkan agora dagang dari agora politik dan agama (pemisahan ini dilakukan di kota-kota Thessalia). Padahal, masalah hanya muncul di kota-kota kuno. Agora sebenarnya termasuk dalam dua jenis.Â
Di satu sisi, ada agorai yang, seperti yang ada di Athena, tidak berhenti berubah sejak zaman kuno, seiring berkembangnya polis, bangunan muncul untuk menanggapi kebutuhan baru, sampai-sampai alun-alun, yang mencerminkan sejarah kota, ditutupi dengan bangunan yang terisolasi dan tidak terhubung. Meskipun serambi ditambahkan pada zaman Helenistik, itu selalu kekurangan kesatuan dan harmoni.
Agora itu penting karena masyarakat bertemu di sana untuk membahas peristiwa hari itu, politik, agama, filsafat, dan masalah hukum. Agora memiliki fungsi yang sama di Athena kuno seperti alun-alun dan balai kota di masyarakat selanjutnya. Seperti pusat kota selanjutnya, agora adalah kawasan budidaya yang dihiasi dengan pepohonan, taman, air mancur, bangunan bertiang, patung, monumen, dan toko yang menjual berbagai barang.
Agora Athena menjadi tuan rumah bagi para filsuf setelah Socrates, seperti Diogenes of Sinope (c. 404/323 SM), yang tinggal di jalan-jalannya, Crates of Thebes (c. 360/280 SM) dan istrinya Hiparchia dari Maroneia (c. 350/280 SM), yang melakukan hal yang sama, dan Santo Paulus (c. 5 - c. 64 SM), yang berkhotbah di sana dalam pembayaran A. Menurut buku alkitabiah Kisah Para Rasul 17:16-33, Paulus bertemu dengan orang-orang Stoa dan Epikurean di agora Athena dan memberitakan Injil Yesus Kristus kepada mereka di sana .
