Dalam perikop terkenal lainnya, Mencius berpendapat pikiran memperoleh kesenangan dari "prinsip dan kebenaran" dengan cara yang sama seperti kita memperoleh kesenangan dari memuaskan kecenderungan fisik kita.
Kesimpulannya, sifat manusia terdiri dari dorongan sensual dan moral yang mencari nutrisi untuk pertumbuhan fisik dan moral. Dengan demikian, hubungan etis lebih dari kewajiban moral karena mereka mengekspresikan kecenderungan alami. Sama seperti kita menemukan kepuasan fisik dalam memelihara "diri kita yang lebih rendah", kita menemukan kepuasan yang lebih dalam dalam memelihara "diri kita yang lebih besar" melalui praktik ketulusan dan realisasi kebajikan.
Mencius menawarkan visi tentang kebahagiaan yang tak tertahankan yang dihasilkan dari praktik kebajikan yang seimbang:
"Buah kemanusiaan adalah pengabdian kepada orang tua. Buah kebenaran adalah menghormati orang yang lebih tua. Buah kebijaksanaan adalah memahami keduanya dan tidak mengkhianati mereka. Buah dari kesopanan adalah mengatur dan memolesnya. Buah musik adalah kegembiraan yang berasal dari kegembiraan di dalamnya. Ketika seseorang bersukacita di dalamnya, mereka tumbuh. Ketika mereka tumbuh, bagaimana mereka bisa dihentikan? Dan ketika mereka tidak dapat dihentikan, secara tidak sadar kaki seseorang mulai menari dan lengannya mulai melambai."
Menurut Mencius, musik memungkinkan orang mengekspresikan kegembiraan dalam memperoleh kebajikan yang agung. Perasaan gembira ini mengkatalisasi pertumbuhan kebajikan, dan reaksi berantai yang dihasilkannya mengarah pada pengalaman yang luar biasa.
"Mencius" adalah Latinisasi (diciptakan oleh misionaris Jesuit pada abad ke-17) dari bahasa Cina "Mengzi," yang berarti Tuan Meng. Nama lengkapnya adalah "Meng Ke." Akses utama kami ke pemikiran Mencius adalah melalui kumpulan dialog, debat, dan ucapannya yang eponymous, Mengzi (Mencius). Karya ini mungkin disusun oleh murid-muridnya atau murid-muridnya. Itu kemudian diedit dan disingkat oleh Zhao Qi pada abad kedua M,   menulis komentar atas teks tersebut. Versi teks ini digunakan oleh para sarjana berikutnya dan merupakan versi yang tersedia bagi kita saat ini. Teks yang diterima dari Mengzidibagi menjadi tujuh "buku", yang masing-masing dibagi lagi menjadi dua bagian (berlabel "A" dan "B" dalam bahasa Inggris), dan kemudian dibagi lagi menjadi "bab". Akibatnya, suatu bagian dapat diidentifikasi secara unik dalam terjemahan apa pun; misalnya  bagian pertama dalam setiap edisi atau terjemahan teks dan 7B38 adalah yang terakhir.
Mencius hidup pada paruh kedua dinasti Zhou (c. 1040--221 SM), periode gejolak sosial dan intelektual yang hebat. Para pendiri dinasti Zhou telah membenarkan kekuasaan mereka dengan mengklaim bahwa itu diamanatkan oleh Langit ( tin ). Surga adalah kekuatan yang lebih tinggi yang bertanggung jawab atas jalannya sejarah secara umum, dan mendukung mereka yang memiliki Kebajikan (de). Namun, selama periode Zhou Timur (770/221 SM), tampak semakin jelas bahwa dinasti Zhou telah kehilangan dukungan Surga. Raja Zhou hanya menjadi boneka, dan kekuasaan sebenarnya berada di tangan para penguasa (biasanya adipati) dari berbagai negara bagian di mana kerajaan itu dibagi.
Para penguasa ini semakin merebut kekuasaan dan hak prerogatif raja Zhou, dan  berperang satu sama lain. Mereka yang memegang kekuasaan hidup dalam ketakutan akan eksekusi atau pembunuhan, sementara para petani menderita di bawah beban pajak yang berat, penghancuran bandit, dan kehancuran tentara penyerang. Selama periode ini, "para guru" mengartikulasikan berbagai catatan tentang Jalan (dao, cara yang benar untuk hidup dan mengatur masyarakat) yang akan menyelamatkan orang dari kekacauan dan penderitaan kontemporer. Salah satu pemikir ini adalah Mencius, yang mengidentifikasi diri sebagai pengikut Konfusius: "Sejak manusia datang ke dunia ini, tidak pernah ada yang lebih besar dari Konfusius".
Akibatnya, sangat membantu dalam memahami Mencius untuk mengetahui sesuatu tentang tema dasar Konfusianisme. Konfusius adalah pemikir individu pertama yang kami tahu menganjurkan visi Jalan yang sistematis. The Analects secara tradisional dipandang sebagai sumber yang dapat dipercaya dari perkataannya, tetapi dalam keilmuan kontemporer terdapat banyak kontroversi mengenai keakuratan sejarahnya.Â
Meskipun demikian, kami dengan jelas menemukan ekspresi dari semua tema utama yang akan menjadi karakteristik Konfusianisme selama dua setengah milenium berikutnya. Secara khusus, Confucius of the Analects menekankan pentingnya (1) tradisionalisme revivalistik; (2) memerintah melalui Kebajikan daripada kekerasan; (3) ritual sebagai model perilaku etis; (4) keluarga; dan (5) budi daya budi pekerti.
Konfusius melihat dirinya hanya menjelaskan dan membela ajaran raja-raja bijaksana di masa lalu: "Saya mentransmisikan daripada berinovasi. Saya percaya dan mencintai cara-cara kuno" . Namun, Konfusius sendiri menyerukan perubahan, terkadang yang radikal, pada praktik kontemporer. Seperti revivalis zaman modern (seperti Martin Luther King, Jr., Gandhi, atau William Sloane Coffin), Konfusius berusaha untuk membawa perubahan positif di masa sekarang dengan menghidupkan kembali cita-cita dari tradisinya sendiri yang diperlakukan oleh orang-orang sezamannya sebagai omong kosong yang stagnan. Mencius  mengambil inspirasi dari orang bijak kuno. Namun, Mencius  menekankan perlunya membaca karya klasik secara kreatif dan kritis. Berbicara tentang salah satu klasik Konfusianisme, dia menyatakan, "Lebih baik tidak memiliki Dokumen daripada mempercayai semua yang ada di dalamnya"
