Pada tahap berikutnya dari teori kritis, yang berlangsung selama Perang Dingin, Jurgen Habermas sekarang dimulai. Dia  secara khusus berurusan dengan masalah kondisi kapitalis dan masalah masyarakat jangka panjang yang diakibatkannya dalam "Masalah legitimasi dalam kapitalisme akhir". Namun, Habermas tidak berkonsentrasi hanya pada kondisi produksi dan tenaga kerja seperti para pendahulunya, tetapi lebih mementingkan bahasa komunikatif, yang berperan besar baginya dalam karyanya Theory of Communicative Action (1981).
Melalui minatnya pada kemunculan dan perkembangan masyarakat borjuis, Habermas  berfokus, seperti Sekolah Frankfurt, pada kontradiksi dalam masyarakat, tetapi melihat dengan pandangan yang lebih optimis tentang perwujudan masyarakat yang demokratis dan masuk akal yang terdiri dari warga negara yang tercerahkan. Habermas mencapai pencerahan masyarakat yang bebas dan sadar ini melalui kritik ideologi dan penyertaan teknologi dan sains. Habermas dengan demikian berpendapat bahwa bahkan jika ada keluhan ekonomi, politik dan sosial, masyarakat dapat mengenali, mencerminkan dan mengubahnya dan dengan demikian membedakan dirinya dari teori kritis pendahulunya, yang hanya mengajar siswa perempuan dan laki-laki, tetapi tidak pernah dilihat. masyarakat secara keseluruhan sebagai warga negara yang mampu mengkritik.
Namun, dalam perjalanan selanjutnya, pandangan Habermas  menjadi lebih kritis dan dia melihat struktur masyarakat, yang dicirikan oleh masalah-masalah permanen dan kebutuhan yang semakin besar akan legitimasi, terganggu (Habermas 1973). Pembubaran kelas-kelas dan hilangnya identitas yang diakibatkannya memberikan kontribusi yang signifikan terhadap hal ini; Selama bertahun-tahun, Jurgen Habermas bergulat dengan konsep ruang publik, berulang kali menyesuaikan teorinya dengan keadaan sosial dan mengkritik dirinya sendiri dalam edisi baru tulisannya. Sepanjang karya-karyanya ia selalu menghadirkan publik sebagai konsep yang sangat normatif, oleh karena itu publik harus dipahami lebih sebagai ide yang hanya bisa eksis dalam kondisi ideal seperti yang digambarkan dalam tulisan-tulisannya.Â
Ruang publik yang digambarkan dalam karya ini  diberi ciri-ciri baru, terutama dalam "Facticity and Validity" (1992), untuk menyesuaikan diri dengan perubahan sosial zaman. Dalam konsepsi awalnya dari tahun 1962, Habermas memulai dengan proses kemunculan dan transformasi ruang publik di bawah pengaruh bisnis, media, dan politik dari abad ke-17 hingga periode postmodern. Dengan demikian, asumsi-asumsi teori kritis dapat digariskan dengan jelas dan mengesampingkan cara berpikir Habermas. Ia memandang perubahan ruang publik borjuis secara dialektik dengan latar belakang kemajuan industri, pemisahan fundamental wilayah privat dan publik, serta perkembangan perdagangan dan pers. Ia selalu melihat perkembangan dan perluasan kapitalisme sebagai problematik, yang membawa perubahan signifikan yang seringkali berdampak negatif bagi masyarakat .
Di hadapan publik borjuis, perwakilan publik pada awalnya menjadi basis perkembangan ini. Ini dicirikan oleh fakta bahwa para penguasa di pengadilan menggunakan publik sebagai representasi murni dari kekuasaan mereka dan publik itu sendiri tidak memiliki fungsi lebih lanjut selain tunduk pada aturan dan mewakilinya.
Perwakilan publik, bagaimanapun, mengalami perubahan mendasar sebagai akibat dari munculnya kapitalisme finansial dan komersial. Dengan dimulainya perdagangan jarak jauh, ketergantungan ekonomi muncul dan perkembangan bursa saham membutuhkan komunikasi permanen antara mitra dagang. Dengan kebutuhan modal yang terus meningkat, perusahaan saham gabungan berkembang dan secara bertahap muncul negara modern dengan lembaga birokrasi dan administrasi, yang, untuk mengimbangi kebutuhan keuangan yang meningkat, memperkenalkan sistem pajak dan dengan demikian mengambil bentuk baru (Habermas 1962).
Selain kondisi ekonomi, media  menjadi penting, negara menggunakan surat kabar politik untuk mengumumkan perintah dan keputusan kepada sejumlah warga terpelajar dan dengan demikian menggunakan sebagian masyarakat untuk tujuannya sendiri .
Di mana awalnya hanya kelas yang lebih tinggi yang dapat berpartisipasi dalam pers, ini berubah setelah pertengahan abad ke-17. Dengan diperkenalkannya mesin cetak dan semakin banyaknya orang yang dapat mengaksesnya, khalayak yang lebih luas telah muncul yang semakin kritis terhadap topik-topik dari surat kabar
Warga ini berkumpul di tempat umum untuk berdiskusi dan bertukar pandangan tentang berbagai topik. Publik sastra yang semula masih concern dengan topik sastra dan seni, mengubah cara pandangnya terhadap topik politik dan mulai bertukar pikiran dalam wacana dan diskusi .
Para peserta membentuk forum orang-orang pribadi yang bertemu di tempat umum di mana topik apapun dapat didiskusikan melalui percakapan. Mereka mulai mengungkapkan keraguan mereka tentang hubungan kekuasaan sebelumnya dan mulai mengkritiknya, yang bagi Habermas merupakan titik balik yang menentukan, yang merepresentasikan pembentukan publik borjuis. Peserta audiensi saling mengenali sebagai egaliter dan melakukan percakapan tentang masalah politik dan sosial di tingkat mata tanpa hubungan kekuasaan. Akibatnya, mereka mendapatkan rasa percaya diri yang baru dan secara kolektif menuntut lebih banyak suara dalam tatanan yang ada, yang mengarah pada ketegangan antara masyarakat dan negara .
Publik borjuis menciptakan opini publik yang sah yang hanya sah berdasarkan kemunculannya yang khusus. Melalui diskusi dan wacana, pendapat yang berbeda pada awalnya digabungkan dan kemudian pendapat umum disusun, yang kemudian dapat digunakan oleh para penguasa dan mendasarkan keputusan mereka
- Citasi: Habermas.,1991,The Structural Transformation of the Public Sphere: An Inquiry into a Category of Bourgeois Society (Studies in Contemporary German Social Thought)