Area ketegangan antara konsepsi persepsi yang lebih materialistis dan idealis, antara pendekatan filogenetik, historis-sosial dan ontogenik, antara volume penjelas perasaan, ide, dan persepsi, sampai batas tertentu, diredakan oleh teori gestalt pada awal abad ke-20.
Usahanya untuk mengganti teori persepsi atomistik dan elementer dengan model holistik persepsi gestalt memuncak pada gagasan  proses pengaturan diri yang dinamis pada tingkat molekuler, kimiawi, fisik dan saraf dan proses pengaturan diri pada tingkat pemrosesan persepsi / informasi. dalam kesadaran menggambarkan diri mereka dengan cara yang sama untuk membiarkan; kedua proses diarahkan untuk mencapai apa yang disebut keadaan akhir (Gestalt atau autopoiesis), dan kedua proses harus dicirikan sebagai teleonomic.
Dengan penyempitan konsep persepsi yang dibingkai secara filosofis ini  sudah dimulai denganelementalisme kesadaran Wundt dan berlanjut dalam psikofisikalisme Helmholtz tentang hubungan antara fisika, neurologi dan psikologi (pengecualian: fenomenologi), penurunan pangkat pertanyaan tertentu ke konsep persepsi, pertanyaan yang mengambil dimensi persepsi filosofis, antropologis, sosial dan eksistensial. Transisi, akhirnya, ke gagasan tentang aliran informasi kuasi-linear yang menganut model subjek-objek antara dunia objek yang bergerak dan aktif dan subjek yang kurang lebih menerima secara pasif terhadap dunia (sambil menghilangkan makna dari tubuh sebagai keduanya di dalam dan menuju dunia) ke gagasan tentang lingkaran, rekursif, jika bukan timbal balik persepsi menyebabkan peningkatan model persepsi sistem-teoritis dan  cybernetic;
Untuk wacana yang lebih filosofis-sastra dan estetika abad ke-18, untuk wacana 'estetika' eksplisit yang dimulai pada tahun 1750 dengan publikasi karya Baumgarten "Aesthetica", pentingnya persepsi dan indera tampaknya masih tepat dalam mengikuti Kant. kata-kata dari tahun 1798 (Kant): "Indera penglihatan, jika tidak lebih diperlukan daripada pendengaran, namun yang paling mulia; karena semua itu paling berbeda dari sentuhan, sebagai kondisi persepsi yang paling terbatas, Â dihapus, dan tidak hanya berisi bola terbesar di ruang angkasa, tetapi juga merasakan organnya paling tidak terpengaruh (karena jika tidak, ia tidak hanya melihat), jadi di sini kita memiliki satuintuisi murnipelatihan yang kaku dan penggunaan potensi mereka secara efektif, yang belum dikoordinasikan.
Hanya indera keenam sebagai pusat pengawasan ataskompetisiindera menjamin baik proses pendidikan dalam indera yang bersaing dan proses pendidikan yang menengahi individu dengan umum: "akal sehat" menjadi konsep individu dan sosial; terbuka, persepsi jamak yang inheren menjadi sesuatu yang istimewa yang, seperti yang telah dilaporkan secara ekstensif oleh Norbert Elias, tidak dapat diterima secara sosial.
Metafora penyembuhan orang buta, Â menjadi pemandangan utama Pencerahan, kognisi menjadi pengalaman holistik yang agak ahistoris, yang hanya mengambil jalan memutar melalui apa yang harus disempurnakan: Kesempurnaan tidak bisa lagi menjadi tujuan yang dicapai melalui indera yang lemah dapat dihitung. Persepsi, kepastian sensual tumbuh semu dalam perjalanan modernisasi sosial yang muncul, untuk peningkatan kebutuhan untuk mengatur, menyeragamkan dan membakukan hal-hal, orang, lalu lintas dan hubungan, defisit baru tanpa harus melakukan apapun.
Hanya Romantisisme, yang dipahami sebagai bagian dari refleksi tradisionalisme, yang menghancurkan cita-cita abstrak dari utopia pengetahuan yang tercerahkan, yang, sebagaimana didiagnosis dengan benar oleh Hegel, mendorong orang keluar dari masyarakat modern untuk mendengar dan melihat. Cara-cara kontak dengan realitas sekarang dicari yang tidak tunduk pada pepatah yang berlaku dengan kekuasaan,  dunia menyatu pada manusia, pada subjek, tetapi sebaliknya melacak yang abadi, yang tidak dapat dibangun, "yang lain" dari dunia. dan kenyataan, resp. menekankan pentingnya mereka. Hennings (1731-1815) pada kontur, untuk akhirnya menawarkan kritik mendasar terhadap konstruksi rasional subjek dan objek melalui Goethe, Schleiermacher dan Novalis di Holderlin dalam bentuk "empirisme mantic", bersama dengan kritik terhadap transendental  cara filosofis untuk mengkritik hubungan ini.
Membangun di atas Holderlin dan Nietzsche dan sedikit menyimpang dari yang terakhir, Heidegger akhirnya mencobauntuk menjauh dari konstelasi 'tradisional' dari awal pertama dalam penentuan filosofis dunia (keheranan pada efek kejutan dalam kaitannya dengan perangkat harapan konseptual yang ada), dan "permulaan yang berbeda" dari keberadaan-di-dunia, keberadaan-di-dunia -untuk menciptakan makhluk, permulaan yang dipenuhi dengan intuisi keberadaan, karena ini mengukur dan mengukur semua kesementaraan: ruang bermain waktu dari "di sana " (Heidegger).
Alternatif "kepekaan berpikir" Heidegger, kesadarannya Menyimpang dari praktik wacana argumentatif filsafat, pertimbangannya kembali tentang hubungan antara persepsi, tubuh, dunia dan waktu, umumnya menyeimbangkan dosis yang berbeda dari istilah tubuh, Â persepsi, pemikiran dan dunia,dimulai secara terpusat dengan Nietzsche.
Jika ada hubungan istimewa antara esensi dan bentuk dalam metafisika, sehingga dunia informasi pada saat yang sama setidaknya berbagi sesuatu dari esensi dunia, ini berlaku untuk Nietzsche yang mengklaim  metafisika menggabungkan semua interpretasi dunia dengan hanya satu "kode panduan" berjuang: "Dunia tidak seperti ini dan seperti itu: dan makhluk hidup melihatnya seperti yang tampak bagi mereka.
Tetapi: dunia terdiri dari makhluk hidup seperti itu, dan untuk masing-masing ada sudut kecil dari mana ia mengukur, menjadi sadar, melihat dan tidak melihat "Esensi" hilang. Untuk kemampuan aktif estetika (dan untuk fungsi berpikir kognitif) Nietzsche melihat tubuh sebagai struktur aktual. Nietzsche memahami tubuh sebagai multiplisitas makhluk hidup, menafsirkannya dalam keragaman perspektif, yang kesatuan dan ketetapan relatifnya bukan karena kesadaran yang lebih tinggi dan bersatu (Beckerhoff).