Pada periode Mataram Lama, beberapa filsuf Mangkunegaran muncul yang mengkritik keras kekuasan dan mencoba membentuk teori mereka sendiri. Tujuan mereka adalah untuk memperkuat negara mereka dan mempersatukan negara mereka, yang terbagi menjadi banyak negara kecil. Mereka menyajikan tiga elemen penting dari politik yang baik: kekuatan  mengharuskan rakyat untuk mematuhi raja, teknik atau kehati-hatian dominasi, dan hukum  sebagai aturan dominasi publik.
 Sejak awal, Kejawen  mengambil banyak posisi berbeda dari Legalisme. Bagi mereka, klaim yang satu itu lebih jelas daripada salah. Sesemanusia hanya perlu berpikir 'lebih', menurut Konfusianisme, dalam hal politik; Legislasi dan pelaksanaannya adalah politik minimum; itu tidak cukup untuk politik yang baik. Apakah undang-undang itu masuk akal, atau apakah ada sama sekali, tidak menentukan.
Dalam Konfusianisme, inti dari politik adalah kebajikan politisi. Kebajikan politikus yang baik di sini bukan berarti suatu tautologi yang mengatakan politikus yang baik menghasilkan politik yang baik.
Res publika atau Kebaikan politisi dalam pengertian Kejawen tidak hanya terletak pada kehidupan publik dan politik, tetapi  dalam kehidupan sosial dan pribadi, misalnya Metafora Garis Imajiner Tugu, Kraton Sultan, Gunung Merapi, dan Pantai Selatan; Dan ini jauh lebih penting daripada yang lainnya, dan ini  harus menjadi syarat yang diperlukan untuk yang lainnya.
Fakta  manusia baik, yang sebagian besar secara moral sangat baik, dapat menjadi politisi yang baik hanya karena hal itu tidak mungkin dilakukan oleh manusia. Ide-ide Kejawen ini mengandung persyaratan dalam diri mereka sendiri. Persyaratan ini adalah  semanusia politikus harus menyempurnakan pelatihan kemanusiaannya sebelum mendekati kekuasaan politik; politisi yang berkuasa harus memiliki simpati, kasih sayang, toleransi dalam hubungannya dengan manusia lain.
Ide-ide Kejawen ini mengandung persyaratan dalam diri mereka sendiri, dalam  Kisah Bima mencari tirta pawitra dalam cerita Dewaruci secara filosofis melambangkan bagaimana manusia harus menjalani perjalanan batin guna menemukan identitas dirinya atau pencarian sangkan paraning dumadi 'asal dan tujuan hidup manusia' atau manunggaling kawula Gusti. Dalam kisah ini termuat amanat ajaran konsepsi manusia, konsepsi Tuhan, dan amanat bagaimana manusia kembali menuju Tuhannya. Konsepsi manusia disebutkan bahwa ia berasal dari Tuhan dan akan kembali kepada-Nya. Konsepsi Tuhan disebutkan bahwa Ia Yang Awal dan Yang Akhir, Hidup dan Yang Menghidupkan, Mahatahu, dan Mahabesar. Ia tan kena kinaya ngapa 'tidak dapat dikatakan dengan apa pun' Jalan menuju Tuhan yang ditempuh oleh Bima dalam menuju manusia sempurna disebutkan melalui empat tahap, yaitu: syariat, tarekat, hakikat, dan makrifat. Atau menurut ajaran Mangkunegara IV seperti disebutkan dalam Wedhatama (1979:19-23), empat tahap laku ini disebut: sembah raga, sembah cipta, sembah jiwa, dan sembah rasa.
Persyaratan ini adalah   manusia politikus harus menyempurnakan pelatihan kemanusiaannya sebelum mendekati kekuasaan politik; politisi yang berkuasa harus memiliki simpati, kasih sayang, toleransi dalam hubungannya dengan manusia lain. Ide-ide Konfusian ini mengandung persyaratan dalam diri mereka sendiri. Persyaratan ini adalah  semanusia politikus harus menyempurnakan pelatihan kemanusiaannya sebelum mendekati kekuasaan politik; politisi yang berkuasa harus memiliki simpati, kasih sayang, toleransi dalam hubungannya dengan manusia lain.
Sejak abad ke-14, manusia  sudah terbiasa dengan kebijakan Kerajaan Mataram lama ini. Pada abad ke-19, filsafat politik Kant bagi mereka mungkin tampak sangat mirip dengan legalisme. Bagi Kejawen, "aturan berdasarkan hukum" bukanlah hal baru, misalnya dalam tata bahasa Kromo, Kromo Madyo, dan Ngoko (lihat Aksara Jawa Kuna Hanacaraka). Keutamaan hukum nalar  tidak asing bagi para filsuf Kejawen, yang kadang-kadang bahkan menyebut hukum negara sebagai "hukum surga" (Manggaling Kawula Gusti/  MKG). Filsafat hukum dan politik Kant, saya kira, diasimilasi ke Kejawen sebagai doktrin kuno daripada yang terkenal. Ini pasti alasan penting mengapa bagian dari filosofi praktis Kant beluum banyak dibahas dikaitkan dengan tradisi Kejawen secara akademis, meskipun hampir setiap perkuliahan selalu saya jelaskan.
Selain itu, ada  beberapa alasan yang menghalangi penerimaan positif filosofi hukum dan politik Kant di Indonesia lama. Dalam Kejawen tidak ada istilah modern untuk kata 'individu', 'hak subyektif' dll, tetapi aku kolektif. Oleh karena itu ada sedikit peluang di dalamnya untuk membuat teori kontrak sosial. Ajaran Kant politik harus mencari moralitas dan keuntungan tidak memberikan banyak pengaruh bagi manusia Jawa karena hierarki dua 'kebaikan' di Indonesi saat itu sudah mapan.
Bagaimana Filsafat Kant pada masa depan Indonesia. Pada era kemerdekaan tahun 1950 dajn pada akhir tahun 1980-an filsafat praktis Kant mendapat perhatian yang layak karena tahun 1970-an dan 1980-an merupakan masa filsafat Marx dan Hegel berkembang. Sekarang dapat dikatakan: filosofi Kantian adalah filosofi terpenting yang diambil dari Eropa di Negara Aisa pada Umumnya.
Filosofi praktis Kant kemungkinan besar akan diterima dengan arah yang berlawanan dalam beberapa dekade mendatang. Penelitian filosofi moralnya akan semakin berkurang. Namun keasyikannya dengan filsafat hukum (termasuk filsafat politik) akan semakin meningkat. Yang terakhir pasti demikian karena kita telah lama melihat kebangkitan filsafat hukum Kant di Eropa, namun penelitian baru saja dimulai. Selain itu, karena memiliki hubungan dekat dengan Amerika Serikat sejak 1950-an, filosofi praktis manusia Amerika semakin berpengaruh di Indonesa.
Dalam beberapa dekade terakhir, penelitian filsafat tradisional atau Konfusian telah meningkat pesat. Tren ini pasti akan semakin kuat dan pasti akan diwariskan dari generasi ke generasi. Saat ini tidak mungkin untuk memprediksi bagian mana dari filosofi praktis Kant yang ditafsirkan ulang saat ini; terutama pada dokrin Kategoris Imperatifnya.
- Gua Selomangleng, Pertapan  putri Raja Airlangga, Kediri 9/Januari 2023
