Fenomenologi Persepsi , Merleau-Ponty menegaskan: "Tubuh, dengan menarik diri dari dunia objektif, akan membawa benang yang disengaja yang menghubungkannya dengan sekitarnya dan akhirnya akan mengungkapkan kepada kita subjek yang mempersepsikan sebagai yang dirasakan. dunia". Selanjutnya , dalam pengantar bagian yang didedikasikan untuk dunia yang dirasakan, ia menulis: "Teori skema tubuh secara implisit adalah teori persepsi".
Kebetulan persepsi tubuh sendiri sebagai skema tubuh, dalam pengertian fenomenologis konsep, dan persepsi eksternal merupakan "dua sisi dari tindakan yang sama". Pengetahuan pra-reflektif yang kita miliki dalam kaitannya dengan tubuh kita, sinergi yang mencirikan "hubungan hidup" dari bagian-bagiannya, membentuk, dengan persepsi eksternal, suatu sistem.
Merleau-Ponty melangkah lebih jauh dan menjalin kesatuan objek yang dirasakan dengan kohesi pengalaman tubuh kita. Penulis menyatakan: Identitas benda melalui pengalaman perseptual hanyalah aspek lain dari identitas tubuh itu sendiri selama gerakan eksplorasi, oleh karena itu dari jenis yang sama seperti itu: seperti skema tubuh, cerobong [objek apa pun] adalah sebuah sistem kesetaraan yang tidak didasarkan pada pengakuan beberapa hukum, tetapi pada ujian kehadiran tubuh.
Berlanjut dengan analogi, Merleau-Ponty memperluas struktur transposisi makna hidup yang sesuai dengan skema korporeal ke kesatuan hal-hal, yang memperoleh kohesi sejauh bagian-bagiannya terus-menerus dirujuk satu sama lain. Jika subjek persepsi bertepatan dengan "kesatuan itu sendiri yang terbuka dan tidak terbatas dari skema tubuh" , kita jugaharus mengatakan "sintesis persepsi tidak lagi memiliki rahasia objek" 19 dan oleh karena itu, "kegelapan menang atas seluruh dunia yang dirasakan";
Skema tubuh dibentuk sebagai "fungsi umum transposisi diam-diam". Kesatuan pra-logis asli ini terungkap "dalam kesatuan 'saya bisa', oleh karena itu dalam dimensi yang disengaja. Selain itu, sintesis tubuh kita sendiri sama ekstensif dengan sintesis persepsi dunia. Hal yang sama berlaku sehubungan dengan persepsi orang lain, yang, seperti dunia yang dirasakan, dimediasi oleh skema tubuh. Dari pemikiran objektif, kita memahami keberadaan dua cara keberadaan: berada dalam dirinya sendiri, menjadi material dan dapat diobjektifikasi, dan berada untuk dirinya sendiri, atau kesadaran konstitutif, yang mampu membangun dunia. korelasi".
Dari sini  menyimpulkan  persepsi orang lain, hanya "penalaran dengan analogi" yang memungkinkan saya untuk memiliki pengalaman orang lain. Sebuah penalaran di mana jiwa saya, melalui pengamatan aktivitas motorik orang lain, memperkirakan keberadaan isi psikis ini dan itu yang mengatur tubuh yang saya lihat. Merleau-Ponty, di sisi lain, menganggap bahwa "penalaran dengan analogi mengandaikan apa yang harus dijelaskan" : partisipasi kita di dunia sebagai "subjek persepsi anonim".
Baik diri kita dialami secara transparan, kita juga tidak membentuk dunia dengan batas-batas yang jelas. Dan jika saya bukan subjektivitas absolut, yang lain berhenti menjadi objek bagi saya dan sebaliknya. Pengalaman orang lain ditawarkan kepada kita dalam gambaran kesatuan dan spontan. Inilah sebabnya mengapa seorang bayi berusia lima belas bulan, yang belum pernah sepenuhnya mengenali wajahnya di cermin, dapat membuka mulutnya ketika, saat bermain, kita meletakkan salah satu jari mereka di antara gigi kita. Merleau-Ponty menegaskan:
Mulut dan giginya sendiri, seperti yang dia rasakan dari dalam, adalah untuknya sejak awal sebagai alat untuk menggigit, dan rahangku, seperti yang dia lihat dari luar, segera untuknya mampu melakukan niat yang sama. "Gigitan" segera memiliki makna intersubjektif baginya. Dia merasakan niatnya di tubuhnya, tubuh saya dengan tubuhnya, dan dengan demikian niat saya di tubuhnya.
Inilah yang terjadi ketika bayi meniru orang lain. Tentang instrumen yang dilihat anak-anak digunakan oleh orang dewasa, filsuf menulis:
Dia menguasainya, dia belajar menggunakannya seperti orang lain menggunakannya, karena skema tubuh memastikan korespondensi langsung dari apa yang dia lihat sedang dilakukan dan apa yang dia lakukan, dan dengan demikian perkakas itu ditentukan sebagai manipulandum yang ditentukan dan yang lainnya sebagai pusat tindakan manusia.
Tubuh sendiri membentuk suatu sistem dengan dunia dan dengan tubuh lain yang menghuni dunia. Â Dan justru tubuh saya yang merasakan tubuh orang lain dan menemukan di dalamnya perpanjangan ajaib dari niatnya sendiri, cara yang akrab untuk berurusan dengan dunia; selanjutnya, sebagai bagian dari tubuh saya bersama-sama membentuk suatu sistem, tubuh orang lain dan saya adalah satu kesatuan, kebalikan dan kebalikan dari fenomena tunggal dan keberadaan anonim yang tubuh saya setiap saat jejak sekarang menghuni ini dua tubuh sekaligus.
