Ulisses memanfaatkan momen pengalih perhatian dan memegang busur, sang putra memperhatikan dan  mengambil pedangnya. Menghadapi pintu, dia mulai menembaki pelamar yang maju ke arahnya, tanpa perisai atau senjata untuk membela diri. Di sana, dia mengungkapkan  dia memiliki istana dan, dengan bantuan Telemachus dan Athena, membunuh semua lawannya. Kemudian, untuk menghindari pengkhianatan, dia memerintahkan semua pelayan yang tidak dipercaya untuk digantung.
Penelope dibangunkan oleh berita  suaminya telah kembali, tetapi pada awalnya dia tidak percaya dan memutuskan untuk mengujinya. Dia bilang dia memindahkan tempat tidurnya, yang tidak mungkin, karena dibangun di atas batang pohon yang menempel di tanah. Ketika dia menjawab pertanyaan yang sama, wanita itu menyadari  dia ada di depan suaminya dan mereka berpelukan. Mereka menghabiskan malam bersama bertukar sumpah cinta dan menceritakan petualangan yang mereka jalani.
Sementara itu, Hermes memimpin jiwa para pelamar ke Hades, di mana mereka turun ke lantai dan menceritakan pembantaian yang mereka derita. Di Ithaca, sang pahlawan pergi mengunjungi ayahnya, Laertes, dan mereka perlu membentuk pasukan kecil untuk membela diri melawan mereka yang ingin membalas dendam pada Odysseus. Athena meminta bantuan Zeus untuk melindungi mereka lagi dan dia menerimanya, selama sang pahlawan tidak bertindak terlalu jauh.
Dalam pertempuran terakhir, Athena bergabung dengan teman-temannya, menyamar sebagai Mentor. Teriakan mereka agar mereka pergi begitu keras sehingga mereka menyadari  mereka sedang menghadapi dewa dan mundur. Odysseus masih mencoba mengejar mereka untuk menyerang mereka, tetapi dia dihentikan oleh petir dari Zeus dan menahan diri. Kedamaian dan persatuan keluarga dibangun kembali di Ithaca.
