Pandangan Kant tentang estetika dan teleologi paling lengkap disajikan dalam bukunya Critique of Judgment (Kritik der Urteilskraft, sekarang sering diterjemahkan Critique of the Power of Judgment), diterbitkan pada tahun 1790. Karya ini terdiri dari dua bagian, didahului dengan pendahuluan panjang di mana Kant menjelaskan dan mempertahankan pentingnya karya itu bagi sistem kritisnya secara keseluruhan.Â
Pada bagian pertama, "Critique of Aesthetic Judgment", Kant membahas pengalaman dan penilaian estetis, khususnya yang indah dan agung, dan  kreasi artistik; di bagian kedua, "Critique of Teleological Judgment", Kant membahas peran teleologi (yaitu, daya tarik untuk tujuan, maksud atau tujuan) dalam ilmu alam dan dalam pemahaman kita tentang alam secara lebih umum.Â
The Critique of Judgment adalah yang ketiga dan terakhir dari tiga Critiques Kant, dua lainnya adalah Critique of Pure Reason (1781, dengan edisi kedua pada 1787), yang membahas metafisika dan epistemologi, dan Critique of Practical Reason tahun 1788, yang, bersama dengan Groundwork of the Metaphysics of Morals of 1785, berkaitan dengan etika.
Meskipun minat pada Kritik Penghakiman telah meningkat secara substansial selama beberapa dekade terakhir, itu kurang mendapat perhatian daripada dua Kritik lainnya.Â
Salah satu alasannya adalah  bidang estetika dan teleologi alam secara tradisional dianggap kurang filosofis sentral dibandingkan dengan etika, metafisika dan epistemologi.
Hal lain adalah  menimbulkan masalah interpretatif yang tidak memiliki analog dalam kasus Kritik lainnya: yaitu, bagaimana memahami pekerjaan secara keseluruhan mengingat perbedaan yang tampak dari dua bagian, tidak hanya satu sama lain, tetapi  dengan "fakultas penghakiman" yang merupakan fokus nyata dari karya tersebut.Â
Namun, teori estetika Kant selalu sangat berpengaruh dalam estetika filosofis dan filsafat seni, dan sejak akhir 1970-an telah berkembang pesat literatur tentang estetika Kant dalam interpretasi Kant Anglo-Amerika.Â
Pandangan Kant tentang teleologi alami, yang sangat diabaikan dibandingkan dengan estetikanya, mulai mendapat perhatian lebih pada awal 1990-an, dan ada peningkatan minat, selama dua dekade terakhir khususnya, baik dalam pandangan Kant tentang teleologi dalam dirinya sendiri, dan dalam potensi relevansinya dengan filsafat biologi kontemporer dan bidang filsafat lainnya. Terlebih lagi, sejak tahun 1990-an, lebih banyak perhatian telah diarahkan pada proyek penafsiran Kritik Penghakiman sebagai keseluruhan yang koheren.Â
Dengan peningkatan fokus pada dasar-dasar filosofis umumnya, Kritik ketiga telah dilihat tidak hanya sebagai signifikan dalam disiplin estetika dan filsafat biologi, tetapi  memainkan peran sistematis yang penting sehubungan dengan epistemologi, metafisika dan etika Kant, dan memang, yang relevan dengan diskusi kontemporer di bidang ini, dan yang terkait.