Kesulitan utama adalah mengukir sosok manusia yang mengesankan dari balok batu setinggi 5 meter yang agak sempit. Beberapa seniman dipertimbangkan, termasuk Leonardo da Vinci, tetapi Michelangelo yang berusia 26 tahun yang mendapatkan pekerjaan itu.
Selesai pada Januari 1504, patung itu memiliki berat lebih dari 6 ton, terlalu berat untuk diangkat ke atap katedral. Sebuah komite instalasi yang terdiri dari tiga puluh warga terkemuka dibentuk untuk memutuskan lokasi baru.
Ada dua alternatif utama: (1) Kemungkinan pertama adalah patung itu ditempatkan di bawah atap Loggia dei Lanzi di Piazza della Signoria karena ketidaksempurnaan pada marmernya. (2) Saran kedua adalah  itu ditempatkan di pintu masuk Palazzo Vecchio, balai kota Florence.
Jadi, pada bulan Juni 1504, patung itu perlahan-lahan dipindahkan ke sebelah pintu masuk Palazzo Vecchio, di mana ia menggantikan patung perunggu Judith dan Holofernes yang heroik karya Donatello.
Di sinilah Michelangelo Daud  bertahan sampai tahun 1873, ketika patung itu dipindahkan ke Galleria dell'Accademia di Firenze di dekatnya, di mana patung itu masih dapat dilihat sampai sekarang. Pada tahun 1910 sebuah replika dipasang di lokasi aslinya di Piazza della Signoria.
Subjek patung Michelangelo bukanlah hal baru. Kisah alkitabiah tentang bagaimana Daud  muda mengalahkan raksasa Goliat adalah subjek populer dalam seni Renaisans.  Pada 1443 Donatello telah menciptakan Daud  perunggu yang terkenal. Andrea del Verrochio juga menafsirkan kisah Daud. Namun, kedua karya tersebut diperlihatkan Daud  usai bertarung dengan kepala terpenggal lawannya. Michelangelo, di sisi lain, dengan sengaja menggambarkannya sebelum bertarung dengan Goliat.
Alih-alih terlihat santai dan percaya diri setelah kemenangannya, Daud  dari Michelangelo terlihat tegang dan siap bertarung. Dahinya berkerut; tendon di tenggorokannya tegang, begitu pula otot-otot di hidung dan bibirnya. Tatapannya diarahkan ke kejauhan.
Dia dengan santai membawa katapelnya yang tergantung di bahunya. Kombinasi ekspresi wajah yang intens dan pose yang tenang ini bertujuan untuk mengabadikan momen singkat antara memutuskan untuk bertarung dan bertarung itu sendiri.
Di permukaan, Daud  karya Michelangelo hanyalah interpretasi Renaisans Tinggi tentang pria telanjang heroik yang berdiri - sebuah tema populer dalam seni Yunani Klasik Tinggi.
Namun pada kenyataannya, komposisinya lebih kompleks dan politis.
Sebagai permulaan, Michelangelo membagi-bagikan dengan pedang berdarah biasa dan kepala terpenggal, menekankan spiritual daripada sifat fisik dari kemenangan Daud . Ini - seperti penempatan patung di sebelah pusat pemerintahan Florentine - hampir pasti merupakan pernyataan politik.