Mengenai teori Freud tentang naluri  dorongan seksual, pada baris pertama "Naluri dan perubahan-perubahannya" (Freud, 1915a), mengakui  keberadaan naluri itu dipostulasikan daripada didemonstrasikan: "manusia sering mendengarnya mempertahankan  sains harus dibangun di atas konsep dasar yang jelas dan tajam. Pada kenyataannya tidak ada sains, bahkan yang paling tepat, dimulai dengan definisi seperti itu. Awal yang benar dari kegiatan ilmiah terdiri lebih dalam menggambarkan fenomena dan kemudian melanjutkan untuk mengelompokkan, mengklasifikasikan dan menghubungkannya. Bahkan pada tahap deskripsi tidak mungkin untuk menghindari menerapkan ide-ide abstrak tertentu pada materi yang ada, ide-ide yang berasal dari suatu tempat atau lainnya tetapi tentu saja tidak dari pengamatan baru saja. Gagasan-gagasan semacam itu nantinya  menjadi konsep dasar sains  masih lebih diperlukan karena materi tersebut dikerjakan lebih lanjut.Â
"Mereka mula-mula harus memiliki tingkat ketidakterbatasan tertentu; tidak ada pertanyaan tentang batasan yang jelas dari konten mereka. Selama mereka masih dalam kondisi ini,  Manusia sampai pada pemahaman tentang maknanya dengan membuat referensi berulang pada bahan pengamatan dari mana mereka tampaknya telah diturunkan, tetapi yang pada kenyataannya, mereka telah dipaksakan. Jadi, sebenarnya, mereka adalah sifat dari konvensi - meskipun semuanya tergantung pada mereka tidak dipilih secara sewenang-wenang tetapi ditentukan oleh mereka memiliki hubungan yang signifikan dengan materi empiris, hubungan yang tampaknya  Manusia rasakan sebelum  Manusia dapat dengan jelas mengenali dan menunjukkan mereka ".Â
Kemudian, ia menambahkan beberapa baris di bawah ini: "Konsep dasar konvensional semacam ini, yang saat ini masih agak kabur tetapi yang sangat diperlukan bagi  Manusia dalam psikologi, adalah" insting".
Dalam "Tiga Esai tentang teori seksualitas", Freud telah memberikan apa yang disebutnya definisi insting "sementara": "Dengan sebuah" naluri "adalah sementara untuk dipahami perwakilan psikis dari sumber endosomatik, terus mengalir dari stimulasi, berbeda dengan "stimulus", yang dibentuk oleh rangsangan tunggal yang datang dari luar. Konsep naluri dengan demikian adalah salah satu yang terletak di perbatasan antara mental dan fisik. [...] Yang membedakan naluri satu sama lain dan memberikannya kualitas-kualitas spesifik adalah hubungannya dengan sumber-sumber somatik dan tujuan mereka. Sumber naluri adalah proses eksitasi yang terjadi pada organ dan tujuan langsung naluri terletak pada penghilangan stimulus organik ini ".
Freud menggambarkan empat karakteristik pendefinisian penting dari dorongan seksual (1915a). Pertama, "Dengan tekanan naluri  Manusia memahami faktor motoriknya, jumlah kekuatan atau ukuran permintaan untuk pekerjaan yang diwakilinya. Karakteristik dari melakukan tekanan adalah umum untuk semua insting; sebenarnya esensi mereka. [...] jika  Manusia berbicara secara longgar tentang insting pasif,  Manusia hanya dapat mengartikan insting yang tujuannya pasif ".
Kedua, "Tujuan insting adalah dalam setiap contoh kepuasan, yang hanya dapat diperoleh dengan menghilangkan keadaan stimulasi pada sumber insting. Tetapi meskipun tujuan akhir dari masing-masing naluri tetap tidak berubah, mungkin ada jalan yang berbeda menuju tujuan akhir yang sama; sehingga naluri dapat ditemukan memiliki berbagai tujuan yang lebih dekat atau menengah, yang digabungkan atau dipertukarkan satu sama lain ".Â
Sesuai dengan gagasan tujuan tengah ini, dalam bagian-bagian selanjutnya dari "Naluri dan perubahan-perubahannya", Freud menggunakan istilah "bertujuan" untuk merujuk, bukan pada kepuasan naluri, tetapi pada tindakan yang dilakukan oleh subjek untuk mencapai kepuasan, misalnya , untuk menyiksa dalam kasus sadisme, untuk menonton dalam kasus scopophilia.
Ketiga, "Objek naluri adalah hal yang dengannya atau melalui mana naluri dapat mencapai tujuannya. Ini adalah apa yang paling variabel tentang naluri dan awalnya tidak terhubung dengan itu, tetapi menjadi ditugaskan kepadanya hanya karena secara khusus dipasang untuk membuat kepuasan mungkin. Objek itu tidak harus sesuatu yang asing: ia mungkin  menjadi bagian dari tubuh subjek itu sendiri ".
Akhirnya, "Sumber naluri berarti proses somatik yang terjadi pada organ atau bagian tubuh dan yang rangsangannya direpresentasikan dalam kehidupan mental oleh naluri.  Manusia tidak tahu apakah proses ini selalu bersifat kimiawi atau apakah proses ini  berhubungan dengan pelepasan kekuatan-kekuatan lain, misalnya mekanis.Â
Studi tentang sumber-sumber naluri berada di luar lingkup psikologi. Meskipun naluri sepenuhnya ditentukan oleh asalnya di sumber somatik, dalam kehidupan mental  Manusia mengenal mereka hanya dengan tujuan mereka. Pengetahuan yang tepat tentang sumber-sumber naluri tidak selalu diperlukan untuk keperluan penyelidikan psikologis; terkadang sumbernya dapat disimpulkan dari tujuannya ".
Pentingnya naluri dalam teori psikoanalitik, karakter mereka yang masih kabur dikombinasikan dengan peluang baru untuk mempelajari SA atau sexual arousal (SA] yang ditawarkan oleh teknik neuroimaging dimulai pada sembilan belas tahun sembilan puluhan membuat naluri salah satu objek "par excellence" dari penyelidikan neuropsikoanalitik saat ini dan masa depan.Â