Perbedaannya objek adalah motif pada tindakan, baik dalam arti tujuan akhir pada tindakan atau dalam arti apa; ada dalam pikiran agen sehingga melakukan tindakan itu.
Di sisi lain, penentuan diskursus yang memadai bisa menentukan apa yang pantas lakukan atau tidak. Jika mempertimbangkan seseorang yang menyelamatkan anak dalam reruntuhan gempa bumi, Kant mungkin mengatakan objek itu adalah kebaikan tertinggi.  Dalam  arti objek tersebut adalah apa yang orang tersebut pertimbangkan ketika mereka melakukan penyelamatan, atau dalam arti  tujuan akhir pada orang tersebut adalah bertindak tanpa pamrih adalah kebaikan tertinggi.
Keteguhan hati dan sikap mental, adalah apa yang menentukan, Â apakah bayi diselamatkan, dan apakah sikap mental ini diadakan atau tidak. Kant mengatakan lebih baik bahwa kebaikan tertinggi adalah objek, dalam arti sebagai tujuan yang sadar, sementara ketaatan adalah tempat yang menentukan, dalam arti sebagai tujuan akhir.
Untuk memperjelas pengertian antinomi,  maka pertimbangkan salah satu antinomi pada Kritik pertama. Peristiwa di dunia selalu disebabkan oleh peristiwa lain di dunia. Antinomi kebebasan bertanya apakah ada penyebab pertama. Jika ada, ini adalah masalah, karena hal ini sendiri tidak ada, jadi tidak boleh ada. Jika tidak ada, maka  harus memahami serangkaian penyebab yang tak terbatas sebagai telah terjadi, dan karena tidak bisa melakukan itu, pasti ada penyebab pertama setelah semua. Solusinya adalah membedakan noumenal dan fenomenal. Penyebab pertama ada, tetapi hanya di alam jiwa dan tidak ada masalah dengan penyebab berhubungan dengan penyebab noumenal. Namun tidak benar ada urutan penyebab yang tak terbatas, karena fenomenal itu meluas hanya sejauh yang terjadi pada pengalaman itu. Karena memahami jumlah terbatas tetapi tak terbatas, tidak ada pertanyaan tentang deret tak terbatas yang tak terbatas.
Sekarang bisa mengantisipasi peristiwa apa akan terjadi. Tindakan yang baik bergantung pada kebaikan tertinggi; untuk membuat menjadi berharga. Dengan asumsi ada petunjuk baik mengarah ke paradoks, seperti halnya mengasumsikan tidak ada kebaikan tertinggi. Dan solusinya terletak pada referensi ke dunia noumenal  (atau tidak dapat dipahami).
