Karya Georg Wilhelm Friedrich Hegel lahir (1770-1831),  yang memiliki hubungan dengan Principles, dan "Agent" atau Agency Theory  ada pada gagasan pada teks  "The Jena Writings (1802-1806)" yang membahas tentang "Filsafat Hak" . Yang pertama berjudul "Pada Mode Ilmiah Perlakuan Hukum Alam - Tempatnya dalam Filosofi Praktis dan Hubungannya dengan Ilmu Hukum Positif" (Uber die wissenschaftlichen Behandlungsarten des Naturrechts ...), diterbitkan aslinya dalam Kritisches Journal der Philosophie pada tahun 1802, karya  bersama oleh Hegel dan Schelling.
Teks esai ini membahas tentang Hukum Alam, Hegel mengkritik kedua pendekatan empiris dan formal terhadap hukum alam, sebagaimana dicontohkan dalam filsafat Inggris dan Kantian. Empirisme mencapai kesimpulan dibatasi oleh kekhususan konteks dan materi dan dengan demikian tidak dapat memberikan proposisi yang berlaku secara universal mengenai konsep berbagai lembaga sosial dan politik atau hubungan kesadaran reflektif dengan pengalaman sosial dan politik.
Kesimpulan formalis, terlalu tidak substansial, abstrak karena gagal menghubungkan kesadaran manusia secara konkret dengan pengalaman manusia. Teori hukum alam tradisional didasarkan pada rasionalisme abstrak dan upaya Rousseau, Kant, dan Fichte untuk memperbaiki ini melalui berbagai konsep etis mereka dianggap untuk mengatasi keabstrakan.
Bagi Hegel, metode ilmu filsafat harus menghubungkan secara konkret perkembangan pikiran manusia dan kekuatan rasionalnya ke pengalaman aktual. Selain itu, konsep komunitas sosial dan politik harus melampaui instrumentasi negara.
Karya Hegel berjudul "The System of Ethical Life" ( Sistem der Sittlichkeit ) ditulis pada tahun 1802-1803. Dalam karya ini, Hegel mengembangkan teori filosofis perkembangan sosial dan politik yang berkorelasi dengan pengembangan diri daya manusia yang esensial. Secara historis, manusia mulai dalam hubungan langsung dengan alam dan keberadaan sosial mereka mengambil bentuk naturliche Sittlichkeit , yaitu, hubungan non sadar diri dengan alam dan orang lain.
Namun, kepuasan keinginan manusia mengarah pada reproduksi dan penggandaan mereka dan mengarah pada kebutuhan tenaga kerja, menginduksi transformasi di dunia manusia, koneksi orang-orang untuk itu. Proses ini mengarah pada realisasi diri yang meruntuhkan kesatuan asli dengan alam dan orang lain dan untuk pembentukan upaya kooperatif secara terbuka, misalnya, dalam pembuatan dan penggunaan alat. Lihat tulisan (2) tema Hegel, dan Agency Theory.
Saya dapat menterjemah tema Hegel, dan Agency Theory bahwa hasil lain pada kerja adalah munculnya properti pribadi sebagai perwujudan kepribadian manusia serta serangkaian hubungan hukum yang melembagakan kepemilikan properti, pertukaran, dan menangani kejahatan terhadap property atau kekayaan atau hak milik.
Selain itu, perbedaan dalam properti dan kekuasaan atau relasi "Principles, dan Agent" atau "Tuan  ("Principles ") dengan  "Budak" (Agent), mengarah pada hubungan subordinasi dan penggunaan kerja orang lain untuk memuaskan keinginan yang semakin kompleks dan diperluas.
Secara bertahap, akumulasi (dialektika "Tuan  ("Principles ") dengan  "Budak" (Agent), menciptakan sistem saling ketergantungan, "sistem kebutuhan," berkembang, dan seiring dengan meningkatnya pembagian kerja, mengembangkan diferensiasi kelas yang mencerminkan jenis kerja atau kegiatan yang diambil oleh anggota dari setiap kelas, digolongkan oleh Hegel ke dalam kelas pertanian, aksitif, dan administrasi.
Namun demikian, terlepas dari hubungan interdependensi dan kerjasama, anggota masyarakat mengalami koneksi sosial sebagai semacam takdir buta tanpa sistem kontrol yang lebih besar, disediakan oleh negara yang mengatur kehidupan ekonomi masyarakat.
Rincian struktur bagi Hegel negara memberikan rasionalitas yang meningkat terhadap praktik-praktik social, Â dalam arti bahwa sosiolog Jerman selanjutnya, Max Weber (1864-1920) akan mengartikulasikannya dengan rasio instrumental, sampai kepada praktik sosial menjadi lebih rasional dengan dikodifikasikan, dan mampu dipakai untuk prediksi.
