Implementasi Mekatronika pada robot pemindah barang
mekatronika merupakan disiplin ilmu yang menggabungkan teknik mekanik, elektronik, dan komputer untuk menghasilkan sistem yang terintegrasi. Implementasi mekatronika pada robot pemindah barang dapat meningkatkan kinerja robot tersebut, sehingga dapat memenuhi kebutuhan industri yang semakin kompleks. kemudian Sistem kontrol bertanggung jawab untuk mengontrol gerakan robot. Sistem kontrol ini dapat menggunakan berbagai macam algoritma, seperti kontrol PID, kontrol Q, dan kontrol fuzzy.Â
sensor digunakan untuk mendeteksi lingkungan sekitar robot, sedangkan aktuator digunakan untuk menggerakkan robot. Sensor dan aktuator yang umum digunakan pada robot pemindah barang adalah sensor jarak, sensor cahaya, sensor inersia, dan motor servo. Kemudian Konsep mekanikal digunakan untuk mendesain struktur dan mekanisme robot. Desain struktur dan mekanisme robot harus kuat dan stabil, serta dapat bergerak secara efisien.
