Koneksi antara sensor dan ESP32 cukup sederhana, mengingat antarmuka 3 kabel yang sudah disebutkan sebelumnya. Pada dasarnya, ada 1 pin untuk VCC, satu untuk GND, dan satu lagi untuk sinyal.
Kami akan memberi daya pada sensor dengan 3.3V dan menghubungkan pin GND-nya ke GND umum dengan ESP32. Selain itu, kami akan menghubungkan pin sinyal sensor ke pin ESP32 yang mendukung pembacaan analog. Dalam kasus saya, saya akan menggunakan pin 25.
Seperti yang sudah disebutkan, perangkat ini memiliki saklar yang memungkinkan untuk beroperasi dalam dua mode: digital dan analog. Dalam kasus kami, kami akan bekerja dalam mode digital (kami akan melihat ini dalam kode di bawah), sehingga saklar harus berada dalam posisi "D". Perlu diperhatikan bahwa bahkan dalam mode digital, inti Arduino akan melakukan Pembacaan Analog pada pin sensor, yang menjelaskan mengapa kami perlu menghubungkan sensor ke pin analog.
 Menginstal Perpustakaan ESP32 dan Pulse Sensor Arduino
Kami akan menggunakan Arduino IDE untuk memprogram papan pengembangan ESP32 kami. Oleh karena itu, Anda sebaiknya memiliki versi terbaru dari Arduino IDE. Selain itu, Anda juga perlu menginstal plugin ESP32. Buka Arduino IDE dan klik Sketch > Library > Manage Libraries
The following window will open up.
Type ‘pulsesensor’ in the search bar and press enter. Install the latest version of the library.