Tahun itu menjadi titik balik bagi Aufrecht yang memutuskan resign untuk fokus membangun usaha Tuner (Rumah Modifikasi mesin). Diikuti oleh Melcher setahun kemudian.Â
Maka pada tahun 1967 berdirilah perusahaan kecil mereka dengan nama Aufrecht Melcher Groaspach (AMG) Ingenieurbro, Konstruktion un Versuch Zur Entwicklung von Rennmotoren, dengan workshop lebih besar yang dibangun di sebuah pabrik kecil dekat Burgstall. Dan nama AMG pun mencuat di kalangan para pembalap Privateer yang menggunakan Mercedes-Benz. Â Â
Tahun 1971 AMG unjuk gigi, memperkenalkan nama mereka kepada dunia lewat ajang balap Touring Eropa di Salzburgring, Hockenheim dan yang paling bergengsi; 24 hours of Spa Francochamps. Mereka mempersiapkan mobil Mercedes-Benz 300SEL 6.3 yang  akan membawa nama AMG pertama kalinya ke sebuah Sirkuit balap legendaris.
Aufrecht dan Melcher membangun W109 di akhir tahun 1970. Wooden Panel pada dashboard serta karpet masih dipertahankan, dengan ditambah Bucket seat. Pintu aluminium mengganti panel pintu bawaan standard guna mengurangi bobot kendaraan. Sumbu roda diperlebar untuk meningkatkan stabilitas dan Ban lebar untuk grip.Â
Body juga mengalami perubahan dengan adanya fender yang mencolok guna menutupi ban lebar yang staggert (lebar penampang Ban belakang lebh lebar daripada Ban depan). Suspensi balap Bilstein membuat penampakan mobil lebih rendah.
Selanjutnya Roll Bar dipasang serta beberapa switch Fog Lamp menggantikan posisi Head Unit. Sementara wajah W109 jadi tambah agresif dan sekilas tampak seperti mobil Rally. Empat buah Fog Lamp Bosch terpasang masing-masing dua di sebelah kiri dan kanan Grill. Bumper depan dilepas.
Pada sektor Dapur pacu; mesin M100 V8 6.3L ditingkatkan kapasitasnya dengan boring cylinder head menjadi 6.8L serta dilakukan penggantian camshaft, piston, dan kompresor, hingga punya output 428 HP dan torsi 620 Nm.
DI Salzburgring dan Hockenheim pada Juni dan Juli 1971 belum membawa hasil terbaik. Hingga tanggal 24 Juli 1971. Iring-iringan Team AMG yang terdiri Mercedes-Benz L 613 berisi spare parts dan carrier yang membawa W109 tiba di Circuit de Spa-Francochamps, Belgia, tempat perhelatan seri ke-5 dalam season European Touring Championship tersebut.Â
Total dua belas orang dalam Team AMG dengan seluruh peralatannya terlihat seperti amatiran dibandingkan dengan team papan atas lain seperti BMW, Opel dan Ford yang berlimpah akan sumber daya dengan armada Truk-truk yang lebih besar.
