Rasa malu adalah perasaan tidak enak hati. Perasaan ini akan timbul ketika melakukan sesuatu yang kurang baik, berbeda dengan kebiasaan, atau memiliki kekurangan. Rasa malu dapat mendorong seseorang untuk melakukan hal yang baik dan menjauhi perbuatan jahat.
Memiliki rasa malu artinya sanggup menahan diri untuk melakukan suatu tindakan tercela dengan alasan takut akan celaan orang lain. Rasa malu selalu menjadi kekuatan pada diri seseorang untuk menyeleksi perbuatan yang pantas atau tidak pantas. Ketika tidak memiliki rasa malu, perilaku seseorang tidak terseleksi dengan benar sehingga apa saja yang diinginkan atau dikehendaki akan dijalankan tanpa pertimbangan moral.
Kiranya teramat penting selalu memiliki rasa malu. Tidak memiliki rasa malu akan membuat seseorang berbuat sesuka hati. Rasa malu selalu menjadi kekuatan pada diri seseorang untuk menyeleksi apakah suatu perbuatan pantas dilakukan atau tidak. Manakala seseorang tidak memiliki rasa malu, maka perilakunya tidak terseleksi, sehingga apa saja yang diinginkan atau dikehendaki akan dilakukan.
Seseorang yang tidak memiliki rasa malu adalah seseorang yang tidak merasa malu, kurang ajar, bermuka tebal, tidak tahu malu, sombong, kurang ajar, serta tidak terkekang oleh gagasan konvensional tentang perilaku yang baik atau tidak baik, pantas atau tidak pantas.
Beberapa orang mungkin tidak tahu malu karena kurangnya pemahaman akan norma sosial, sedangkan yang lain mungkin sengaja mengabaikan aturan atau norma karena alasan tertentu.
Dalam bahasa Inggris, ashamed atau malu diartikan dengan troubled by guilty feeling atau merasa terganggu adanya rasa bersalah. Bila seseorang tidak merasa terganggu saat melakukan kesalahan, apalagi kesalahan yang dapat berdampak pada orang banyak, mungkin harus memeriksakan kualitas iman dan hati nuraninya.
Orang yang demikian adalah orang yang tidak tahu malu. Mereka seharusnya malu atas perilaku mereka yang tidak dapat diterima oleh orang lain. Namun pada kenyataannya ada upaya yang tidak tahu malu untuk membungkamnya.
Ada beberapa faktor yang membuat seseorang tidak memiliki rasa malu:
Pertama, kurangnya kesadaran diri. Kesadaran diri berkaitan dengan ketidakpekaan terhadap perasaan, pemikiran, dan motivasi diri. Kurangnya kesadaran diri membuat seseorang kurang memperhatikan kondisi diri sendiri dan tidak mampu untuk merenungkan perasaan-perasaan  pribadi.
Kedua, pengalaman masa lalu. Ini bertalian dengan pengalaman traumatis atau kompleksitas latar belakang masa lalu, sehingga sulit untuk memahami diri sendiri.
