Arduino menerima data dari kedua sensor dan memprosesnya untuk menentukan apakah objek berada pada jarak yang sesuai untuk diikuti. Berdasarkan algoritma yang diprogram, Arduino memutuskan langkah yang akan diambil, seperti maju, berbelok, atau berhenti.
- Kontrol Gerakan dan Responsif Terhadap Rintangan
Arduino mengirimkan sinyal ke driver motor L298N, yang kemudian menggerakkan motor DC. Robot akan bergerak maju ketika objek berada pada jarak tertentu atau berbelok jika ada rintangan di sisi kanan atau kiri. Ini memungkinkan robot untuk menavigasi dan menyesuaikan pergerakan sesuai posisi objek, menjadikannya alat yang adaptif di area yang padat atau berubah-ubah.
- Keakuratan dan Reaksi Cepat
Human Following Robot diharapkan memiliki respon yang cepat terhadap perubahan posisi objek. Penggunaan motor driver L298N dengan Arduino memastikan bahwa robot dapat bergerak secara presisi, baik itu dalam melaju, berbelok, atau berhenti ketika objek mendekat terlalu dekat.
Aplikasi dan Manfaat Human Following Robot Berbasis IoT Â
Teknologi Human Following Robot memiliki potensi besar dalam berbagai bidang. Beberapa aplikasi yang sudah terlihat nyata antara lain:Â
- Bidang Kesehatan
Dengan IoT, robot ini tidak hanya dapat mengikuti perawat atau dokter, tetapi juga melaporkan data statusnya, seperti baterai, jarak, dan jarak tempuh ke sistem monitoring rumah sakit. Robot ini dapat digunakan untuk mengantarkan alat medis atau obat-obatan dan memperbarui informasi lokasi kepada staf secara otomatis.
- Perhotelan dan Layanan Pelanggan
Di sektor perhotelan, Human Following Robot dapat digunakan untuk mengantarkan barang ke kamar tamu atau mengarahkan tamu ke tujuan tertentu. IoT memungkinkan kontrol jarak jauh dan pemantauan status robot oleh staf, membuat layanan menjadi lebih efisien dan nyaman.
- Pusat Perbelanjaan dan Bandara
Di area yang ramai, robot ini bisa berfungsi sebagai panduan yang mengikuti pengunjung atau mengantarkan barang-barang mereka. Dengan sensor yang responsif, robot ini akan menghindari tabrakan dan mempermudah perjalanan para pengunjung.. Jika robot membutuhkan pemeliharaan, sistem IoT akan memberikan notifikasi kepada tim teknis.
- Industri Logistik dan PergudanganÂ
Dengan IoT, robot dapat dikendalikan untuk memindahkan barang sesuai permintaan yang dikirim melalui aplikasi logistik. Selain itu, data dari robot dapat dikumpulkan untuk menganalisis pola pergerakan barang dan meningkatkan efisiensi.
Tantangan Teknologi Human Following Robot
Â
Meskipun memiliki potensi besar, ada beberapa tantangan dalam pengembangan dan implementasi teknologi Human Following Robot ini:
- Keakuratan Deteksi Objek
Salah satu tantangan terbesar dalam robot ini adalah meningkatkan keakuratan deteksi objek, terutama di lingkungan yang ramai atau kompleks. Penggunaan sensor inframerah dan ultrasonik cukup membantu, namun masih memiliki keterbatasan, seperti gangguan dari objek transparan atau cahaya lingkungan
- Penggunaan Sensor yang Lebih Maju
