Gerak Jatuh Kucing dari Sudut Pandang Fisika

Dalam eksperimen yang diterbitkan oleh Marie pada tahun 1894 , memcahkan pertanyaan tentang fenomena tersebut. Berkat eksperimen yang Marie lakukan dengan teknik kronofotografi, dapat dilihat bahwa kucing "melengkungkan" tulang punggungnya dengan  alih-alih menendang tangan orang yang menjatuhkannya. Hal yang sama terjadi pada pemain ski es. 

Gambar 2. fase pergerakan jatuh bebas pada kucing (sumber: https://ksm.ui.ac.id/)

Dari gambar di atas bahwa dapat dimasukan ke dalam model matematikanya yaitu:

   ΣF=0

〖ΣF〗_b+(-〖ΣF〗_d )=0

Fase pergerakan jatuh bebas

a) Posisi awal kucing dijatuhkan dengan posisi lurus

b) rotasi bagian depan tubuh

c) Kucing melakukan fleksi pada tulang punggungnya

d) rotasi bagian belakang tubuh.

Persamaan Udwadia-Kalaba pada tahun 1992  yang memilik tujuan untuk mendeskripsikan pergerakan dari sebuah sistem mekanik constrain (terbatas) yang ditujukan untuk menentukan sebuah variabel yang disebut constraint equality dengan persamaan sebagai berikut: 

M (q, t) q = Q (q, q, t)