Pendahuluan
Akhir-akhir ini berbagai kemajuan dalam perkembangan teknologi robot dalam berbagai jenis sangat mudah dijumpai. Dimulai dengan secara sangat masif penggunaan robot di dunia industri, robot-robot jenis lain banyak diperkenalkan di kehidupan manusia, misalnya robot pembersih, sekadar alat permainan anak di rumah, sampai dengan robot jenis humanoid yang menyerupai manusia.Â
Robot pemandu di ruang publik, pemasak, ataupun penyaji makanan sudah biasa ditemui di berbagai tempat. Pada artikel ini kita memperkenalkan tentang era teknologi robot ini secara singkat.
Teknik-teknik Robot
Teknologi robot berkaitan dengan berbagai teknik, berikut ini beberapa teknik kunci yang digunakan dalam pengembangan teknologi robot.
Teknik Pemodelan Kinematika dan Dinamika
Pemodelan kinematika dan dinamika adalah teknik dasar yang diterapkan di dalam robotika, yang berhubungan dengan pergerakan dan gaya yang berperan dalam sebuah robot. Kinematika berfokus pada analisis pergerakan tanpa mempertimbangkan gaya atau momen penyebabnya.Â
Dalam hal robot, kinematika mengacu pada cara menghitung posisi dan orientasi dari berbagai bagian robot, seperti lengan atau roda, berdasarkan gerakan tertentu yang diinginkan.Â
Sementara itu Dinamika, melibatkan analisis gaya untuk mencapai gerakan tertentu, dengan memperhitungkan faktor-faktor seperti massa, gravitasi, dan sifat inersia.
Implementasi teknik ini sangat penting agar robot mampu bergerak secara presisi, contohnya pada lengan robot di jalur perakitan atau robot dengan stabilitas tinggi selama bergerak, seperti drone atau robot berjalan.
Kontrol Umpan Balik dan Pengendalian Adaptif (feedback and adaptive control)
Dengan menerapkan teknik kontrol umpan balik (feedback control) memungkinkan robot untuk memperbaiki gerakannya secara real-time berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor-sensor.Â
Dengan menggunakan sensor, seperti akselerometer, kamera, atau giroskop, maka robot dapat merespons lingkungan secara langsung dan menyesuaikan gerakan sesuai yang dibutuhkan.Â
