Misalnya, jika sebuah robot mendeteksi bahwa jalurnya tidak lurus saat bergerak, kontrol umpan balik dapat memperbaiki arah untuk mencapai tujuan dengan akurasi yang lebih baik.
Teknik pengendalian adaptif adalah teknik yang lebih maju di mana robot dapat menyesuaikan parameter-parameter kontrol pada saat menghadapi perubahan lingkungan atau tugas yang berbeda.Â
Misalnya dalam robot industri untuk menangani objek dengan beberapa ukuran atau berat, pengendalian adaptif memungkinkan robot untuk menyesuaikan gaya mencengkeram objek secara otomatis.
Pemrosesan Citra dan Penglihatan Komputer
Penglihatan komputer (computer vision) adalah teknik yang memungkinkan robot untuk "melihat" dan memahami lingkungan secara visual. Dengan memanfaatkan kamera dan algoritma pemrosesan citra, robot dapat mendeteksi, mengenali, dan melacak objek di sekitarnya. Penerapan teknik pemrosesan citra di dalam robot sangat penting, mulai dari navigasi robot secara otonom hingga pengenalan wajah dalam robot untuk layanan.
Dengan menerapkan algoritma pemrosesan citra memungkinkan bagi robot untuk mengekstraksi informasi dari gambar atau video, misalnya mengenali bentuk, warna, atau gerakan. Misalnya, dalam robot pembersih rumah, penerapan dari teknologi penglihatan komputer berguna untuk mendeteksi dan menghindari adanya rintangan seperti dinding atau barang-barang lain.
Kecerdasan Buatan dan Pembelajaran Mesin
Kecerdasan buatan (artificial intelligence, AI) dan pembelajaran mesin (machine learning) merupakan teknik yang memungkinkan robot untuk belajar dari data dan menyimpan pengalaman, serta membuat keputusan secara otonom. Dengan menggunakan AI, robot belajar untuk mengenali pola dalam data, dan selanjutnya menyesuaikan tindakan berdasarkan informasi hasil belajar ini.
Dengan pembelajaran mesin, memungkinkan bagi robot untuk meningkatkan kinerjanya berdasarkan pengalaman sebelumnya. Misalnya, robot yang dilatih dengan data besar dapat meningkatkan kemampuannya dalam menghindari rintangan atau mengenali objek. Teknik AI juga mendukung bagi robot otonom yang harus berinteraksi dengan manusia secara alami, seperti pada robot sosial atau asisten virtual.
Teknik Navigasi dan Lokalisasi
Navigasi adalah kemampuan robot untuk bergerak dari satu tempat ke tempat lain dengan aman dan efisien, sementara lokalisasi adalah kemampuan robot untuk mengetahui posisinya di suatu lingkungan tertentu. Dalam teknik navigasi mempergunakan sensor-sensor, seperti kamera, GPS, lidar, atau sonar untuk memetakan area dan merencanakan rute perjalanan tertentu.
Umumnya teknik navigasi menerapkan algoritma seperti SLAMÂ (Simultaneous Localization and Mapping), yang memungkinkan robot untuk membuat peta lingkungan secara real-time sambil memperhitungkan lokasi di dalam peta tertentu. Teknik navigasi ini banyak diterapkan pada robot otonom seperti drone, robot penyapu, dan mobil menyetir sendiri (self driving car).
Teknik Manipulasi Robot
Yang dimaksud dengan Manipulasi robot adalah teknik untuk pengendalian bagian robot yang berfungsi untuk berinteraksi dengan objek fisik, seperti lengan robot atau penjepit. Teknik manipulasi mencakup pemahaman tentang gaya yang diperlukan untuk mengambil, memindahkan, atau memanipulasi objek secara presisi.
Dalam konteks industri, teknik manipulasi sering kali melibatkan penggunaan sensor gaya dan torsi untuk mengatur seberapa kuat robot menggenggam objek. Misalnya pada robot bedah menggunakan teknik manipulasi sangat halus dan presisi untuk melaksanakan operasi sangat rumit tanpa merusak jaringan tubuh pasien.
Sistem Multi-Robot dan Kolaborasi Robot-Manusia
