Soto merupakan makanan Nusantara yang sangat familiar bagi warga Nusantara, walaupun nama dan mempunyai khas sendiri-sendiri setiap daerah, namun Soto tetaplah idola.
Soto adalah  makanan khas Nusantara, seperti halnya sop, soto juga terbuat dari kaldu daging dan sayuran. Daging yang paling sering digunakan adalah daging sapi, daging ayam, namun Soto Kudus menggunakan daging kerbau.
Berbeda sebutan nama soto pada  suatu daerah akan menunjuk kekhasan dari daerah itu sendiri, seperti : Soto Madura, Soto Kediri, Soto Pemalang. Soto  Lamongan, Soto Madura, Soto Surabaya, Soto Kudus, Saoto atau Soto Sokaraja, Soto Banjar, dan lain-lain.
Soto termasuk menu favorit dan populair karena disukai orang banyak, termasuk di Kudus. Namun yang khas dari Soto Kudus adalah pemakain daging kerbau dan kuahnya yang bening. Penggunaan daging kerbau ini ada sejarahnya, karena atas perintah Sunan Kudus yang merupakan anggota Walisanga yang menyebarkan agama Islam di sekitaran kota Kudus.
Perintah menggunakan daging kerbau ini atas dasar toleransi untuk menghormati warga yang beragama Hindu yang saat itu masih menjadi agama manyoritas di Kota Kudus. Karena dalam agama Hindu,  sapi termasuk hewan yang di  hormati  maka Sunan Kudus pun meminta warga Kudus tidak makan daging sapi dan sebagai penggantinya digunakan daging kerbau.
Sampai sekarang perintah ini masih dipatuhi oleh sebagian besar masyarakat kota Kudus, kalau pun sekarang ada daging sapi di pasar pada umumnya penyembelihannya dilakukan di luar Kudus.
Beberapa kuliner khas Kudus pun menggunakan daging kerbau sebagai bahan dasarnya, seperti : Soto Kerbau Kudus, Â Nasi Pindang Kerbau, Sate Kerbau dan Sop Kerbau.
Bila kita menginginkan makanan atau kulineran khas Kudus, sebenarnya tinggal datang saja ke Taman Bojana yang letaknya di depan Alun-alun Simpang Tujuh atau sebelah timur Pendopo Kabupaten Kudus.
Soto Kudus dengan berbagai Merk Penjualnya ada di sini, seperti : Soto Kerbau dan Nasi Pindang Kerbau Pak Ramidjan, Soto Kerbau / Ayam  dan Nasi Pindang  Pak Sulchan, Soto Kerbau dan Nasi Pidang Pak Denuh, Soto Kerbau Bu Marni, dan lain sebagainya..
Sebenarnya masih banyak penjual Soto Kerbau Kudus yang berjualan di luar area Taman Bojana, seperti Soto Kerbau Karso-Karsi, Soto Kudus Bu Jatmi, maupun yang tidak bermerk lainnya.
Ciri lain dari Soto Kudus ini kuahnya bening tanpa santan, dan ada yang memakai kemiri maupun tidak. Dan ciri khasnya lagi Soto Kudus memakai taburan daun Kucai yang diiris kecil-kecil.
