Underwear atau underpants merupakan istilah umum yang sering dipakai untuk mendeskripsikan apa yang kita kenal sebagai "celana dalam" saat ini.  Berbagai teknologi dan bahan telah dikembangkan untuk menghasilkan celana dalam modern saat ini agar  lebih nyaman dipakai.
Menurut pakar tekstil dari the University of Technology Sydney sentuhan teknologi dalam pembuatan celana dalam modern memang sangat menakjubkan dan ke depan diperkirakan akan banyak jenis celana dalam dengan menggunakan teknologi baru yang akan dihasilkan.
Saat ini menurutnya berbagai bahan telah digunakankan untuk meningkatkan kenyamanan penggunanya seperti misalnya bahan bari bambu, wool, microfiber, nilon dll yang dengan sentuhan teknologi memungkinkan bahan yang digunakan ini akan menyerap dan mengeluarkan cairan tubuh dengan baik sehingga celana dalam akan selalu dalam keadaan kering dan nyaman dipakai.
Disamping kenyamanan,  sentuhan teknologi juga telah dikembangkan  agar celana dalam ini dapat dicuci dengan mudah dengan menggunakan air dingin saja, dicuci dengan mesin cuci dan siap digunakan kembali setelah dicuci.
Sejarah panjang
Menurut  Alana Clifton-Cunningham  pakar teknologi tekstil penggunaan celana dalam dalam kehidupan manusia sudah lama sekali dilakukan.
Sejarah mencatat bahwa celana dalam digunakan untuk pertama kalinya oleh orang Mesir kuno yang saat itu celana dalam dikenal sebagai schenti yang terbuat dari bahan tenunan kapas dan bahan lainnya yang dipakai dengan menggunakan semacam sabuk.
Era penggunaan celana dalam ini terjadi sekitar 1189 BC  sampai  1077 BC di wilayah Valley of the Queens.  Namun tampaknya penggunaan celana dalam saat itu hanya berlaku bagi kalangan kelas atas saja sedangkan untuk rakyat biasa dan budak tidak digunakan.
Era celana dalam modern dianggap terjadi pada abad ke 19 ketika itu baik celana dalam pria dan wanita didesign desuai dengan anatomi dan kenyamanan serta kemudahan pemakaiannya, sehingga memungkinnnya dipakai bersamaan dengan pakaian lainnya secara nyaman.
Di abad tersebut  berbagai macam celana dalam berukuran panjang dan pendek berkembang dengan pesat sesuai dengan kebutuhan yang tentunya dibuat dengan berbagai bahan pabrik  untuk meningkatkan kenyamanan penggunanya.