Pembuatan Pintu Lemari Otomatis Berbasis Arduino dan Kecerdasan buatan

Dalam era di mana teknologi semakin meresap ke dalam kehidupan sehari-hari, kecerdasan buatan (Artificial Intelligence/AI) dan sistem berbasis mikrokontroler seperti Arduino telah mengubah cara kita berinteraksi dengan perangkat sehari-hari. Salah satu aplikasi menarik dari teknologi ini adalah pengembangan lemari otomatis yang dapat mengatur dan mengelola penyimpanan barang secara efisien. 

Pintu lemari yang dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan deteksi kehadiran pengguna dan perintah manual. Selain itu, integrasi AI memungkinkan pintu lemari untuk belajar dari kebiasaan pengguna dan meningkatkan fungsionalitas secara otomatis.

Komponen yang Dibutuhkan

1. Arduino Uno: Mikrokontroler utama untuk mengendalikan semua komponen.
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04: Untuk mendeteksi keberadaan objek atau tangan di depan pintu lemari.
3. Motor Servo: Digunakan untuk membuka dan menutup pintu lemari.
4. Relay Modul: Untuk mengendalikan lampu di dalam lemari.
5. Modul WiFi ESP8266: Untuk konektivitas internet dan integrasi AI.
6. Push Button: Untuk membuka dan menutup pintu secara manual.
7. LCD 16x2: Untuk menampilkan informasi status pintu lemari.
8. Catu Daya: Untuk menyediakan daya ke semua komponen.
9. Breadboard dan Kabel Jumper: Untuk membuat koneksi antar komponen.
10. Adaptor Daya 5V: Untuk catu daya Arduino dan komponen lainnya.

Desain Sistem dan cara kerja

1. Sensor Ultrasonik dan Motor Servo

Sensor ultrasonik HC-SR04 ditempatkan di bagian depan lemari untuk mendeteksi objek atau tangan yang mendekat. Ketika sensor mendeteksi objek pada jarak tertentu, Arduino akan mengirim sinyal ke motor servo untuk membuka pintu lemari. Setelah beberapa detik, motor servo akan menutup pintu secara otomatis. Jarak deteksi dapat disesuaikan sesuai kebutuhan.

2. Kontrol Lampu dengan Relay

Relay digunakan untuk mengontrol lampu di dalam lemari. Lampu akan menyala ketika pintu lemari terbuka dan mati ketika pintu tertutup. Ini memastikan visibilitas yang baik di dalam lemari ketika sedang digunakan dan menghemat energi ketika lemari tidak digunakan.

3. Interaksi Manual dengan Push Button

Push button memungkinkan pengguna untuk membuka dan menutup pintu lemari secara manual. Tombol ini terhubung ke Arduino yang akan mengirim sinyal ke motor servo untuk menggerakkan pintu sesuai dengan keinginan pengguna. Ini memberikan fleksibilitas bagi pengguna untuk mengontrol pintu lemari sesuai kebutuhan.

4. Tampilan Informasi dengan LCD