Pada bulan April tahun 2023, terungkap bahwa Daihatsu memanipulasi data uji keselamatan pada sekitar 88.000 kendaraannya. Skandal ini berdampak pada 4 model kendaraan pasar ASEAN dan beberapa kendaraan pasar domestik Jepang sendiri. Kendaraan pasar ASEAN yang terdampak antara lain adalah kembaran Daihatsu Rocky-Toyota Raize, Daihatsu Ayla-Toyota Agya, serta kendaraan berbasis DNGA Platform/Daihatsu New Global Architecture Platform lainnya seperti Toyota Vios/Yaris ATIV, Perodua Axia. Sedangkan untuk kendaraan pasar domestik Jepang sendiri, kendaraan-kendaraan yang terdampak adalah minibus kompak Daihatsu Move, Daihatsu Cast, Daihatsu Hijet Truck, Daihatsu Thor, Toyota Roomy, Toyota Tank, Toyota Pixis Truck, Subaru Sambar Truck, Subaru Justy.
Daihatsu sendiri merupakan anak perusahaan dari Toyota yang berfokus dalam mengembangkan kendaraan bagi pasar kelas menengah ke bawah. Disertai dengan budget pengembangan yang jauh lebih kecil dari Toyota, dan waktu pengembangan yang hanya sebentar, beberapa engineer seringkali berkompromi dan mengambil jalan pintas dalam pengembangan. Maka, terungkaplah bahwa Daihatsu memanipulasi data seperti memodifikasi pintu pada uji tabrak, melakukan tes tabrak bagian samping hanya pada satu sisi dari mobil, pemalsuan laporan hasil uji keselamatan, pemalsuan kecepatan pada uji keselamatan, dan sebagainya.
Hal ini membuat Toyota geram dan mengambil alih pengembangan kendaraan pasar menengah ke bawah di Asia Pasifik dari Daihatsu dengan meleburkan Toyota Daihatsu Engineering & Manufacturing Co., Ltd. dan Toyota Motor Asia Pacific Pte Ltd. menjadi Toyota Motor Asia. Namun, karena kasus ini sudah dibiarkan terlalu lama maka pengembangan kendaraan berbasis DNGA Platform yang dipasarkan sekarang masih akan terus dikembangkan oleh Daihatsu, dengan supervisi yang ketat dari Toyota. Daihatsu pun menarik diri dari produksi kendaraan di ASEAN dan kembali berfokus pada pasar domestik Jepang.
