Force Torque Sensor for Universal Robots

Beberapa dari Anda mungkin bertanya: Mengapa menempatkan gaya torque sensor pada Robot Universal?

Bahkan, robot kolaboratif telah memiliki cara-cara tertentu untuk mengukur kekuatan dan torsi. Sayangnya untuk tugas-tugas tertentu, pengukuran robot untuk tenaga dan torsi yang tidak tepat cukup. Robot membaca arus dalam motor dan menggunakan panjang segmen untuk menentukan gaya yang diterapkan pada pergelangan tangan nya. Namun, tergantung pada konfigurasi robot, gaya dapat disalahartikan. Dengan menggunakan 6-axis FT 150 di pergelangan tangan, Anda bisa langsung mengukur kekuatan yang diterapkan pada alat, sehingga lebih akurat.

Aplikasi

Dengan diperkenalkannya robot kolaboratif di banyak perusahaan yang berbeda, semakin banyak aplikasi selesai atau sebagian diselesaikan oleh robot yang memerlukan beberapa bentuk kekuatan monitoring. Pada saat ini, salah satu aplikasi yang paling populer adalah FT 150 sensor dipasangkan dengan Robot Universal ke bangku menguji produk tertentu. Sebagai contoh, industri otomotif bisa menguji tangan-shifter untuk jutaan siklus. Menggunakan sensor FT dengan robot UR memberikan produsen kesempatan untuk memantau hanya gaya yang diterapkan pada bagian tersebut, siklus setelah siklus. Dengan informasi ini maka Anda dapat menjelaskan dan mengevaluasi lebih tepatnya hodeng sebenarnya dari produk.

Aplikasi populer lainnya adalah tugas perakitan. Karena banyak jalur perakitan bekerja dengan bagian-bagian kecil yang membutuhkan manusia untuk bekerja sama dengan robot dalam ruang kerja yang sama, Universal Robots adalah ideal ditempatkan untuk memenuhi permintaan ini. Dengan memasangkan UR dengan FT 150, 6 sensor sumbu, Anda dapat merakit banyak bagian ketat pas dengan tepat.

Instalasi mudah

FT / paket UR mencakup semua aksesoris yang diperlukan untuk menginstal sensor dengan mudah. Pertama-tama pelat adaptor mekanik yang tepat disediakan dengan paket. Namun, keuntungan yang paling penting dari paket ini adalah bahwa software sensor dan driver dapat dengan mudah dan otomatis diinstal ke UR mengajar liontin dengan memasukkan USB stick.

Melalui program sensor sensor diakui dan diinstal langsung ke antarmuka Universal Robots '. Hal ini memungkinkan controller robot untuk langsung membaca kekuatan dan torque pengukuran yang diberikan oleh sensor. Jadi tidak perlu untuk memiliki controller lain eksternal yang menganalisis sinyal. Data dapat dibaca secara langsung. Video juga tersedia di channel YouTube Robotiq kami untuk membantu Anda menginstal seluruh paket pada robot UR Anda.

Penting untuk diingat, paket ini masih akan memungkinkan Anda untuk menginstal alat apapun yang Anda inginkan di akhir sensor. Jadi bayangkan saja semua aplikasi Anda dapat menerapkan ini untuk! Anda kemudian dapat memiliki kekuatan dan torque yang tepat pengukuran dalam beberapa menit untuk mencapai berbagai aplikasi.

Source : http://www.rajaloadcell.com/article/force-torque-sensor-for-universal-robots-54