Pada tahap ini, anak-anak mulai mengeksplorasi lingkungan mereka dan mengembangkan inisiatif dalam bermain dan berinteraksi dengan orang lain. Mereka juga mulai memahami konsep benar dan salah, serta mengembangkan hati nurani. Jika orang tua dan lingkungan mendorong anak untuk bereksplorasi dan mencoba hal-hal baru, serta memberikan panduan yang positif, maka anak akan mengembangkan rasa inisiatif yang sehat. Namun, jika orang tua terlalu membatasi atau sering menghukum anak, anak dapat mengembangkan rasa bersalah yang berlebihan dan kehilangan rasa inisiatif.
4. Â Industry vs Inferiority (industri vs inferior usia 6-11 tahun)
Pada tahap ini, anak-anak mulai belajar keterampilan baru di sekolah dan aktivitas lainnya. Mereka ingin merasa kompeten dan produktif. Jika lingkungan memberikan dukungan dan penghargaan atas usaha anak, maka anak akan mengembangkan rasa kerajinan dan percaya diri dalam kemampuannya. Sebaliknya, jika anak sering dikritik atau dibandingkan dengan anak lain yang lebih terampil, anak dapat mengembangkan perasaan inferioritas atau rendah diri. Hal ini dapat menyebabkan anak kehilangan motivasi dan menghindari tantangan di masa depan.
5. Ego-Identity vs Role Confusion (Identitas Diri vs Kekacauan Peran) Usia 12-18 atau 20 tahun
Remaja mengembangkan identitas diri yang kuat atau mengalami kebingungan identitas. Mereka mencari jawaban atas pertanyaan "Siapa saya?" dan berusaha mengintegrasikan berbagai peran dan identitas yang dimiliki. Jika remaja berhasil membentuk identitas diri yang koheren, maka mereka akan merasa nyaman dengan diri sendiri dan siap untuk menjalin hubungan yang lebih intim dengan orang lain. Jika remaja berhasil membentuk identitas diri yang koheren, maka mereka akan merasa nyaman dengan diri sendiri dan siap untuk menjalin hubungan yang lebih intim dengan orang lain. Namun, jika remaja gagal dalam tugas ini, mereka dapat mengalami kebingungan identitas dan merasa bingung tentang peran dan tujuan hidup mereka.
6. Intimacy vs Isolation (Keintiman vs Pengasingan) usia 18/19-30 tahun
Orang dewasa muda mengembangkan hubungan intim atau merasa terisolasi dari orang lain. Mereka harus belajar untuk berbagi, mempercayai, dan bergantung pada pasangan atau teman dekat. Jika mereka berhasil dalam tugas ini, mereka akan mengembangkan keintiman dan kemampuan untuk menjalin hubungan yang memuaskan. Namun, jika mereka gagal, mereka dapat merasa terisolasi dan kesulitan untuk membuka diri kepada orang lain.
7. Generativity vs Stagnation (Perluasan vs Stagnasi) antara usia 20-50 tahun
 Pada tahap ini, orang dewasa menghadapi tantangan untuk memberikan kontribusi kepada generasi berikutnya, baik melalui pekerjaan, pengasuhan anak, atau aktivitas lainnya yang bermanfaat bagi masyarakat. Jika mereka berhasil dalam tugas ini, mereka akan merasa puas dan produktif secara kreatif. Namun, jika mereka gagal, mereka dapat merasa stagnan dan tidak puas dengan kehidupan mereka.
8. Integrity vs Despair (Integritas dan Kekecewaan) usia 60 tahun
Pada tahap terakhir ini, orang tua menghadapi tantangan untuk menerima hidup mereka seperti adanya dan menemukan makna dalam pengalaman hidup mereka. Jika mereka berhasil dalam tugas ini, mereka akan mengembangkan rasa integritas dan penerimaan diri. Namun, jika mereka gagal, mereka dapat merasa putus asa dan menyesali hidup mereka.