Sejak pertama kali diperkenalkan pada tahun 2005 lalu, tipe terendah dari Toyota Innova adalah tipe G. Meski menjadi tipe terendah, namun Innova tipe G tetap dibekali  bermacam fitur yang hampir sama dengan Tipe V atau tipe diatasnya. Namun, tentu saja beberapa fitur tersebut dipangkas sesuai dengan harga yang ditawarkannya. Dilansir dari Otoloka, berikut perbedaan antara Innova tipe G dan V.
Eksterior
Ubahan yang diberikan oleh Toyota pada versi facelift tahun 2021 memberikan tampilan yang lebih keren untuk menjaga persaingan kelas mobil MPV yang lebih terjangkau. Desain luar Kijang Innova tipe G terkesan elegan dan tertata rapi meski grille bumper depan belum mendapatkan sentuhan akses krom. Perbedaan lainnya terlihat pada batgian spion yang digunakan. Innova Tipe G hanya mendapatkan fitur electric mirror dan memiliki warna seragam dengan warna bodi mobil dan belum mendapatkan fitur Retractable Side Mirrors.
Interior
Masuk ke dalam kabin, perbedaan antara Toyota Innova Tipe G dan Tipe V tak terlalu signifkan. Desain dashboard kedua tipe ini hampir sama, hanya bedak pada ukuran head unit. Tipe G berukuran 8 inci, sedangkan tipe V 9 inci. Namun, sistem hiburan di kedua tipe tersebut sama-sama sudah bisa memutar radio dan musik melalui USB, Bluetooth hingga mirroring.
Jika sebelumnya hanya tipe Q dan Venturer yang mendapatkan captain seat, PT Toyota Astra Motor (TAM) juga sudah menyediakan fitur tersebut pada tipe G. Tentu saja dengan harga yang lebih tinggi dibandingkan Tipe G dengan jok biasa di baris kedua. Sementara untuk Tipe G Varian Luxury, dashboardnya sudah dilengkapi dengan aksen kayu sehingga kabin terasa lebih mewah. Sedangkan dalam hal head unit dan komposisi tombol yang tersedia bisa dibilang tak jauh berbeda dari tipe G biasa.
Mesin Toyota Kijang Innova 2021 Tipe G
Untuk pilihan mesin, Innova tipe G memiliki dua opsi, yakni mesin bensin berkode 1TR-FE 2.000 cc yang menghasilkan daya sebesar 139 PS dan torsi puncak 183 Nm dan mesin diesel 2GD-FTV 2.400 cc DOHC dengan tenaga maksimal 149 PS dan torsi 342 Nm.
Transmisi
Tak berbeda banyak dengan model sebelum facelift, ada pilihan transmisi 5-percepatan manual dan 6-percepatan otomatis dengan Sport Sequential Switchmatic, yang kemudian tenaga yang dihasilkan diteruskan ke roda belakang.
Kelengkapan fitur Innova tipe G antara lain:
- 8" Head Unit Multi Connectivity, Screen Mirroring, Voice Command, and Air Gesture
- Steering Wheel Audio Control Switch with MID Control
- TFT MID
- Digital AC Climate Control
- Retractable Side Mirrors
- Ambient Light
- Keyless Entry
- Tilt and Telescopic Steering
- Integrated Air Purifier
- Glovebox with Cooler
- Eco and Power Mode
- LED Projector Headlamps
- LED DRLs
- 2nd Row Captain Seats
- 2nd Row Table
