Menurut Gregory Mankiw dalam bukunya mendefinisikan pasar persaingan sempurna sebagai berikut:  " Pasar persaingan sempurna  ( perfectly competitive market ) adalah suatu pasar dimana terdapat banyak sekali pembeli dan penjual sehingga pengaruh masing-masing terhadap harga pasar dapat diabaikan karena sedemikian kecilnya".
Â
Adapun Manurung  menjelaskan bahwa  sebuah pasar persaingan sempurna harus memenuhi asumsi-asumsi sebagai berikut:
 Homogenitas produk ( homogenous produk )
Yang dimaksud dengan produk yang homogen adalah produk yang mampu memberikan kepuasan (utilitas) kepada konsumen tanpa perlu mengetahui siapa produsennya. Konsumen tidak membeli merek barang tetapi kegunaan barang. Karena itu semua perusahaan dianggap mampu memproduksi barang dan jasa dengan kualitas dan karakteristik yang sama.
 Pengetahuan sempurna (perfect knowledge)
Para pelaku ekonomi (konsumen dan produsen) memiliki pengetahuan sempurna tentang harga produk dan input yang dijual . Dengan  demikian konsumen tidak akan mengalami perlakuan harga jual yang berbeda antara satu perusahaan dengan perusahaan lainnya.
Output perusahaan relatif kecil (small relatively output)
Â
  Semua perusahaan dalam industri (pasar) dianggap berproduksi efisien (biaya rata-rata terendah) baik dalam jangka pendek maupun jangka panjang. Demikian jumlah output setiap perusahaan secara individu dianggap relatif kecil dibanding jumlah output seluruh perusahaan dalam industri.
 Perusahaan menerima harga yang ditentukan pasar (Price taker)
