Tasawuf merupakan salah satu ilmu yang membahas tentang cara-cara untuk mendekatkan diri kepada Allah dengan membersihkan jiwa dari segala kotoran dan menghiasi diri dengan segala kebaikan. Selain itu asawuf juga merupakan pengalaman spiritual yang mengantarkan seseorang menuju tingkat kesadaran yang lebih tinggi tentang hakikat diri, alam, dan Tuhan.Tujuan utama dari Tasawuf terletak pada pencapaian ma'rifat, suatu keadaan pencerahan batin yang halus yang menganugerahkan kepada pencari pemahaman intuitif dan tanpa perantara tentang kesatuan ilahi, serta interaksi yang rumit antara umat manusia, alam, dan ilahi.
Menurut Prof. Dr. Asep Usman Ismail  tasawuf terbagi menjadi dua jenis, yaitu tasawuf ilmi dan tasawuf amali. Tasawuf ilmi adalah tasawuf yang berdasarkan pada pengetahuan dan pemahaman tentang ajaran-ajaran tasawuf, seperti konsep-konsep, istilah-istilah, maqamat, ahwal, dan lain-lain. Tasawuf amali adalah tasawuf yang berdasarkan pada praktik dan pengamalan ajaran-ajaran tasawuf, seperti zikir, doa, tafakkur, tawakkul, dan lain-lain. Kedua jenis tasawuf ini saling berkaitan dan saling melengkapi, sehingga tidak dapat dipisahkan.
Tasawuf tidak muncul secara tiba-tiba, melainkan memiliki sumber-sumber yang menjadi dasar dan latar belakang lahirnya tasawuf. Menurut Prof. Dr. Asep Usman Ismail, ada enam teori yang menjelaskan asal-usul kata tasawuf, yaitu:
1.Shofa, yang berarti bersih atau suci. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang mensucikan diri mereka kepada Allah
2.Shaff, yang berarti barisan. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang selalu berada di barisan depan dalam shalat dan ibadah kepada Allah. menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang terpilih oleh Allah karena kesucian jiwa dan hubungan mereka dengan Allah.
3.Suffah, yang berarti tempat duduk sederhana. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang hidup sederhana dan asketis, seperti ahlus suffah yang tinggal di masjid Nabawi pada zaman Nabi Muhammad SAW.
4.Shaffwah, yang berarti pilihan. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang terpilih oleh Allah karena kesucian jiwa dan hubungan mereka dengan Allah.
5.Theosophy, yang berarti kearifan Tuhan. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang memiliki pengetahuan dan filsafat tentang ketuhanan.
6.Shuf, yang berarti bulu domba. Kata ini menunjukkan bahwa para sufi adalah orang-orang yang menjauhi pakaian sutra dan memakai kain wol kasar sebagai simbol kesederhanaan dan kerendahan hati.
Di antara ke enam teori yang ada, Beliau cenderung memilih teori pertama, umumnya dikenal sebagai shofa, sebagai dasar fundamental untuk tasawuf, karena selaras sempurna dengan esensi dan tujuan tasawuf itu sendiri, dan selain itu juga dikarenakan dalam teori pertama yaitu shofa juga mengandung unsur materi pengetahuan yang mencakup ilmu memurnikan jiwa, bukan sekadar gelar atau ucapan belaka.
