Dia bisa berdiri dan segera berlari kembali ke pit untuk mengambil motor kedua.
Pada empat menit terakhir sesi, para pebalap mempertajam putaran mereka. Marquez naik ke posisi tercepat berkat catatan 1 menit 46,847 detik.
Pada menit terakhir, Petrucci kembali menjadi yang tercepat setelah memutari Sirkuit Assen dalam 1 menit 46,526 detik.
Pada percobaan terakhir, Marquez menggeser Petrussi dan menjadi yang tercepat dengan 1 menit 46,206 detik.
Namun, beberapa detik kemudian, Zarco mencatat putaran 1 menit 46,141 detik yang memastikannya menjadi pole-sitter balapan GP Belanda, Minggu (25/6/2017).
Zarco, Marquez, dan Petrucci akan mengisi baris terdepan balapan. Baris kedua akan diisi Rossi, Redding, dan Jonas Folger (Monster Yamaha Tech3).
Berikut hasil kualifikasi GP Belanda.
Kualifikasi 2:Â Â Â
1.   Johann Zarco   FRA Monster Yamaha Tech 3 (YZR-M1)*   1m 46.141s [Lap 8/8]   292km/h (Top Speed)
2.   Marc Marquez   ESP Repsol Honda Team (RC213V)   1m 46.206s +0.065s   [8/8]   294km/h
3.   Danilo Petrucci   ITA Octo Pramac Racing (Desmosedici GP17)   1m 46.526s +0.385s   [7/8]   294km/h
4.   Valentino Rossi   ITA Movistar Yamaha MotoGP (YZR-M1)   1m 46.705s +0.564s   [8/8]   288km/h
5.   Scott Redding   GBR Octo Pramac Racing (Desmosedici GP16)   1m 47.574s +1.433s   [6/6]   286km/h
6.   Jonas Folger   GER Monster Yamaha Tech 3 (YZR-M1)*   1m 47.663s +1.522s   [8/8]   287km/h
7.   Alvaro Bautista   ESP Pull&Bear Aspar Team (Desmosedici GP16)   1m 47.812s +1.671s   [7/9]   292km/h
8.   Cal Crutchlow   GBR LCR Honda (RC213V)   1m 48.042s +1.901s   [8/8]   289km/h
9.   Andrea Dovizioso   ITA Ducati Team (Desmosedici GP17)   1m 48.079s +1.938s   [7/7]   293km/h
10.   Sam Lowes   GBR Factory Aprilia Gresini (RS-GP)*   1m 48.128s +1.987s   [6/6]   285km/h
11.   Maverick Viñales   ESP Movistar Yamaha MotoGP (YZR-M1)   1m 48.266s +2.125s   [6/8]   289km/h
12.   Dani Pedrosa   ESP Repsol Honda Team (RC213V)   1m 49.623s +3.482s   [8/8]   280km/h
Kualifikasi 1:Â Â Â
13.   Jack Miller   AUS Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V)   1m 47.217s 291km/h  Â
14.   Loris Baz   FRA Reale Avintia Racing (Desmosedici GP15)   1m 47.234s 288km/h  Â
15.   Aleix Espargaro   ESP Factory Aprilia Gresini (RS-GP)   1m 47.277s 287km/h  Â
16.   Andrea Iannone   ITA Team Suzuki Ecstar (GSX-RR)   1m 47.649s 293km/h  Â
17.   Alex Rins   ESP Team Suzuki Ecstar (GSX-RR)*   1m 47.804s 288km/h  Â
18.   Karel Abraham   CZE Pull&Bear Aspar Team (Desmosedici GP15)   1m 47.947s 289km/h  Â
19.   Pol Espargaro   ESP Red Bull KTM Factory Racing (RC16)   1m 47.957s 296km/h  Â
20.   Hector Barbera   ESP Reale Avintia Racing (Desmosedici GP16)   1m 48.080s 291km/h  Â
21.   Jorge Lorenzo   ESP Ducati Team (Desmosedici GP17)   1m 48.219s 286km/h  Â
22.   Bradley Smith   GBR Red Bull KTM Factory Racing (RC16)   1m 48.448s 290km/h  Â
23.   Tito Rabat   ESP Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V)   1m 48.700s 285km/h  Â
Fastest Friday time:
Maverick Vinales SPA Yamaha 1m 33.130s (FP2)
Official Assen MotoGP records:
Best lap:
Valentino Rossi ITA Yamaha 1m 32.627s (2015)
Fastest race lap:
Marc Marquez SPA Honda 1m 33.617s (2015)