Kunjungan presiden Joko Widodo (Jokowi) ke Malaysia membahas berbagai macam persoalan, salah satunya soal percepatan penyelesaian soal perbatasan kedua negara. Jokowi dan PM Najib Razak bersepakat akan solusi damai soal perbatasan. Salah satu langkah yang akan dilakukan adalah dengan menunjuk Chief Negotiator dari kedua negara.