Perkembangan motorik berarti perkembangan pengendalian gerakan jasmaniah melalui kegiatan pusat saraf, urat saraf dan otot yang terkoordinasi. Sedangkan Perkembangan kognitif dapat dimaknai sebagai tingkat kemampuan seorang individu dalam berpikir yang meliputi proses pemecahan masalah, mengingat, serta mengambil keputusan.
Jadi perkembangan kognitif dan perkembangan motorik tidak bisa dipisahkan dari teori pijat Terdapat 4 hubungan antara kognitif dan motorik antara lain :Â