Taman R. A. Kartini Cimahi adalah taman kota yang terletak di Kota Cimahi, Jawa Barat, dan sudah ada sejak jaman penjajahan Belanda di Indonesia. Taman yang berada di dalam Kota Cimahi ini, bisa menjadi alternatif liburan. Terletak di Jalan Baros Cimahi, Taman Kartini Cimahi ternyata cukup digemari juga. Taman ini merupakan tempat yang cocok untuk dikunjungi oleh semua lapisan masyarakat, terlebih untuk masuknya pun tidak dipungut bayaran alias gratis.
Ternyata, dulunya taman ini telah berdiri sejak jaman Kolonial Belanda. Sebelum bernama Taman R. A. Kartini, awalnya diberi nama Taman Wilhelmina yang diambil dari nama Ratu Kerajaan Belanda kala jaman itu. Namun setelah Indonesia merdeka, taman itu berganti nama menjadi Taman R. A. Kartini.Taman Kartini Cimahi selalu ramai dikunjungi masyarakat, terutama saat akhir pekan. Hal tersebut dikarenakan taman tersebut menyajikan beragam wahana permainan anak seperti perosotan dan ayunan bisa menjadi salah satu opsi mengalihkan perhatian anak, dari kecanduan gadget.Taman Kartini Cimahi juga menyajikan spot untuk generasi milenial yang gaul, berupa spot olah raga skateboard, yang bernama Kartini Skate Park. Biasanya, mereka beraksi saat sore hari. Cukup menarik atraksi yang dilakukan oleh mereka, apalagi melihat atraksi -- atraksi yang sudah terlatih.