Anak-anak usia tengah hingga akhir (antara 6-12 tahun) sudah memiliki pemikiran yang berbeda dengan masa sebelumnya. Pada usia ini, anak lebih suka dekat dengan teman-teman sebayanya. Mereka merasa bahwa bermain dengan teman sebaya sangatlah penting dan pada usia ini pula mereka senang apabila memiliki kelompok. Tidak jarang sebagian besar dari mereka mulai tidak suka berlama-lama di rumah. Mereka selalu ingin keluar rumah untuk bisa bertemu dan bermain dengan teman-temannya.
