Bermula dari perang antara kerajaan Mataram dan Madiun. Mataram di bawah pimpinan Panembahan Senapati sedang Madiun di bawah pimpinan Adipati Ronggolumpeno. Menurut ramalan Sunan Giri, sebelum melakukan ekspansi ke wilayah timur, sebaiknya Panembahan Senapati menaklukkan wilayah Bang – wetan. Sebutan untuk beberapa wilayah di sebelah timur kerajaan Mataram. Dan salah satunya adalah kabupaten Madiun.
