Lesmana Mandrakumara adalah putra mahkota kerajaan Hastinapura. Anak Prabu Suyudana (Duryodana) dengan permaisurinya Dewi Banowati. Berarti Lesmana Mandrakumara yang punya nama lain Bambang Sarojakusuma masih sepupu dengan anak-anak keluarga Pandawa seperti Gatotkaca dan Abimanyu.
