Penjemputan benda sitaan dilakukan melalui layanan inovasi Rupbasan Pekalongan yaitu Simaster. Simaster (SIap jeMput bendA SiTaan nEgaRa) merupakan layanan inovasi Rupbasan Kelas I Pekalongan yang memberikan kemudahan bagi APH (aparat penegak hukum) dalam melakukan pengiriman benda sitaan negara. Dengan adanya layanan ini maka APH tidak perlu lagi untuk mengantarkan benda sitaan melainkan Tim Rupbasan Pekalongan akan melakukan sistem jemput bola (Mendatangi APH).
Sebagai informasi layanan inovasi yang diterapkan di Rupbasan Kelas I Pekalongan adalah gratis atau tanpa biaya apapun. Ini merupakan wujud komitmen Rupbasan Kelas I Pekalongan dalam memberikan pelayanan yang prima.