Citra digital adalah salah satu bentuk representasi visual dari dunia nyata dalam bentuk digital yang dapat dipahami dan diolah oleh komputer. Citra ini terdiri dari elemen - elemen titik yang disebut piksel, yang tersusun dalam baris dan kolom.Â
Piksel adalah sebuah unit dasar dari citra. Setiap  piksel  memiliki  nilai  numerik yang menggambarkan segmentasi citra ( biner), tingkat kecerahan (grayscale) atau kombinasi warna (citra berwarna). Piksel memiliki koordinat [x,y] dan Nilai Intensitas I [x,y].Â
