Khotbah Petrus kepada Orang Bukan Yahudi

Buku ini tidak lain kecuali Injil Lukas, sehingga Kisah Rasul merupakan buku kedua dari Lukas. Bahasa Yunani dan gaya sastra yang dipakai Kisah Rasul dan Injil Lukas adalah sejalan, misalnya Kis 3:6 dengan Luk 5:17; Kis 9:36 dengan Luk 7:11. Injil Lukas dan Kisah Rasul, merupakan buku yang memiliki tujuan yang sama yakni menyatakan  tentang Kristus yang datang untuk menyelamatkan seluruh bangsa.