Selama bertahun-tahun, beberapa orangutan telah berhasil direhabilitasi dan dilepas kembali ke cagar alam seluas 653 hektar ini. Beberapa dari mereka yang dilepaskan berhasil membentuk keluarga dan menghabiskan hidup mereka secara bebas di dalam area yang dilindungi ini. Meskipun sebagian besar waktu mereka dihabiskan di hutan, beberapa orangutan kembali ke pusat untuk menerima makan dua kali sehari.
Saat ini, lebih dari dua puluh orangutan tinggal di Semenggoh dan kapasitas cagar alam ini telah tercapai. Kegiatan rehabilitasi orangutan Sarawak sekarang dipusatkan di Matang Wildlife Centre, namun Semenggoh tetap menjadi lokasi terbaik di Sarawak untuk berdekatan dengan orangutan.