Meskipun sebagian besar Sword Art Online hanya berfokus pada hubungan dan petualangan dari Kirito Asuna, pemeran pendukungnya sangat beragam dan semakin memperkaya cerita dengan cerita yang tentunya menarik. Beberapa karakter terbaik seri ini berhak untuk mendapatkan lebih banyak waktu untuk bersinar, berikut ini daftar karakter underrated di anime tersebut.